Diplomová práce se zabývá návrhem hardware i software mikroprocesorové řídící jednotky laboratorního dvourotorového systému. Řídící jednotka umožňuje kompletní ovládání řízeného systému, zpracování signálů z optických snímačů polohy a tachogenerátorů pro použití v samotné jednotce, ale i pro použití s nadřazeným systémem - PC. Zdrojové kódy pro mikroprocesory jsou napsané v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.
Anotace v angličtině
This master?s thesis deals with the design of hardware and software microprocessor control unit for two-rotor laboratory system. The control unit allows complete control of the controlled system, processing signals from position optical sensors and tachogenerators for use with the control unit, or for use in superior system - PC. Source codes for microprocessors are written in the programming language C. As a development environment is used AVR Studio 4.
Klíčová slova
Jazyk C, PSD, regulátor, mikroprocesor, ATmega32, ATmega8
Diplomová práce se zabývá návrhem hardware i software mikroprocesorové řídící jednotky laboratorního dvourotorového systému. Řídící jednotka umožňuje kompletní ovládání řízeného systému, zpracování signálů z optických snímačů polohy a tachogenerátorů pro použití v samotné jednotce, ale i pro použití s nadřazeným systémem - PC. Zdrojové kódy pro mikroprocesory jsou napsané v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.
Anotace v angličtině
This master?s thesis deals with the design of hardware and software microprocessor control unit for two-rotor laboratory system. The control unit allows complete control of the controlled system, processing signals from position optical sensors and tachogenerators for use with the control unit, or for use in superior system - PC. Source codes for microprocessors are written in the programming language C. As a development environment is used AVR Studio 4.
Klíčová slova
Jazyk C, PSD, regulátor, mikroprocesor, ATmega32, ATmega8
Cílem práce bude návrh hardware a software řídicí jednotky laboratorního dvourotorového systému. Řídicí jednotka bude umožňovat kompletní ovládání systému a úpravu měřených signálů pro zpracování v nadřazeném systému - PC. Součástí softwarového řešení bude návrh vybraného typu regulátoru pro řízení systému.
Teoretická část
V teoretické části práce bude uveden stručný popis řízeného systému a možnosti jeho řízení. Dále bude proveden popis návrhu vhodného typu regulátoru pro řízení systému.
Implementační část
V implementační části práce bude proveden návrh řídicí jednotky a její realizace. Dále bude navržen příslušný regulátor pro řízení soustavy. Experimentální část práce bude obsahovat naměřené statické a dynamické charakteristiky systému a příslušné regulační pochody s realizovaným regulátorem.
Zásady pro vypracování
Cílem práce bude návrh hardware a software řídicí jednotky laboratorního dvourotorového systému. Řídicí jednotka bude umožňovat kompletní ovládání systému a úpravu měřených signálů pro zpracování v nadřazeném systému - PC. Součástí softwarového řešení bude návrh vybraného typu regulátoru pro řízení systému.
Teoretická část
V teoretické části práce bude uveden stručný popis řízeného systému a možnosti jeho řízení. Dále bude proveden popis návrhu vhodného typu regulátoru pro řízení systému.
Implementační část
V implementační části práce bude proveden návrh řídicí jednotky a její realizace. Dále bude navržen příslušný regulátor pro řízení soustavy. Experimentální část práce bude obsahovat naměřené statické a dynamické charakteristiky systému a příslušné regulační pochody s realizovaným regulátorem.
Seznam doporučené literatury
Šulc, B. - Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT Praha, 2004.
Matoušek David: Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR - 3.díl - edice uP a praxe 2. vydání, BEN-technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4.
Plíva Zdeněk: Eagle Prakticky, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-252-7.
Záhlava Vít: Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4.
www.atmel.com
www.elcad.cz
Seznam doporučené literatury
Šulc, B. - Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT Praha, 2004.
Matoušek David: Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR - 3.díl - edice uP a praxe 2. vydání, BEN-technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4.
Plíva Zdeněk: Eagle Prakticky, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-252-7.
Záhlava Vít: Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4.
www.atmel.com
www.elcad.cz
Přílohy volně vložené
CD-ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, plány, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce bylo navrhnout, realizovat a otestovat Mikroprocesorovou řídicí jednotku laboratorního
dvourotorového systému. Diplomant musel prokázat dobrou orientaci v řešeném tematickém okruhu, týkajícím se
návrhu a realizace elektronických zařízení. V případě elektronické řídicí jednotky, bylo nutné
prostudovat a uplatnit znalosti z oborů elektroniky, mechatroniky, měření a řízení. Diplomant
prokázal správnost svého návrhu, testováním funkčnosti realizovaného zařízení.