Obsahem této diplomové práce je analýza modelu a regulátorů v prostředí MATLAB Simulink pro vybrané stavebnice od firmy HUMUSOFT s.r.o. Modely mohou být využívány pro potřeby předmětu Teorie systémů studijního programu Systémové inženýrství a informatika. Prakticky jsou v práci testovány dva modely a to "model Helicopter" a "model Ball and Plate".
Anotace v angličtině
The content of this work is to analyze models and controllers for selected kit from HUMUSOFT company in the software MATLAB Simulink. Models can be used for the needs of the subject Systems Theory study program System Engineering and Informatics. In this work, there are practically tested two models "model Helicopter" and "Model Ball and Plate".
Klíčová slova
kybernetika, systém řízení, model HUMUSOFT, helicopter, ball and plate
Klíčová slova v angličtině
cybernetics, systems management, model HUMUSOFT, helicopter, ball and plate
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Obsahem této diplomové práce je analýza modelu a regulátorů v prostředí MATLAB Simulink pro vybrané stavebnice od firmy HUMUSOFT s.r.o. Modely mohou být využívány pro potřeby předmětu Teorie systémů studijního programu Systémové inženýrství a informatika. Prakticky jsou v práci testovány dva modely a to "model Helicopter" a "model Ball and Plate".
Anotace v angličtině
The content of this work is to analyze models and controllers for selected kit from HUMUSOFT company in the software MATLAB Simulink. Models can be used for the needs of the subject Systems Theory study program System Engineering and Informatics. In this work, there are practically tested two models "model Helicopter" and "Model Ball and Plate".
Klíčová slova
kybernetika, systém řízení, model HUMUSOFT, helicopter, ball and plate
Klíčová slova v angličtině
cybernetics, systems management, model HUMUSOFT, helicopter, ball and plate
Zásady pro vypracování
Cílem diplomové práve je návrh a realizace modelu regulátorů pro vybrané stavebnice
od firmy HUMUSOFT s.r.o. Modely budou použity pro potřeby předmětu Teorie systémů studijního programu
Systémové inženýrství a informatika. Jde o "Model Helicopter" a "Ball&Plate".
Osnova:
Vymezení základních pojmů
Charakteristika a popis modelů
Návrh úloh pro modely v MATLAB-u
Zásady pro vypracování
Cílem diplomové práve je návrh a realizace modelu regulátorů pro vybrané stavebnice
od firmy HUMUSOFT s.r.o. Modely budou použity pro potřeby předmětu Teorie systémů studijního programu
Systémové inženýrství a informatika. Jde o "Model Helicopter" a "Ball&Plate".
Osnova:
Vymezení základních pojmů
Charakteristika a popis modelů
Návrh úloh pro modely v MATLAB-u
Seznam doporučené literatury
Control Engineering Virtual Library, University of Cambridge, \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack} 2004 \matsymb{lbrack}cit. 01.10.2014\matsymb{rbrack} Dostupné na: \matsymb{langle}http://www-control.eng.cam.ac.uk/extras/Virtual_Library/Control_VL.html\matsymb{rangle}.
HUMUSOFT. Model Helicopter, \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack} 2012 \matsymb{lbrack}cit. 01.10.2014\matsymb{rbrack} Dostupné na: \matsymb{langle}http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce150/\matsymb{rangle}.
HUMUSOFT. Model Ball and Plate, \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack} 2012 \matsymb{lbrack}cit. 01.10.2014\matsymb{rbrack} Dostupné na: \matsymb{langle}http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce151/\matsymb{rangle}.
NISE, N. S. Control Systems Engineering. 4th edition, John Wiley & Sons, Inc., 2003.
ROSS, T. J. Fuzzy Logic with Engineering Applications. 2nd edition, John Wiley & Sons, Inc., 2005.
Seznam doporučené literatury
Control Engineering Virtual Library, University of Cambridge, \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack} 2004 \matsymb{lbrack}cit. 01.10.2014\matsymb{rbrack} Dostupné na: \matsymb{langle}http://www-control.eng.cam.ac.uk/extras/Virtual_Library/Control_VL.html\matsymb{rangle}.
HUMUSOFT. Model Helicopter, \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack} 2012 \matsymb{lbrack}cit. 01.10.2014\matsymb{rbrack} Dostupné na: \matsymb{langle}http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce150/\matsymb{rangle}.
HUMUSOFT. Model Ball and Plate, \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack} 2012 \matsymb{lbrack}cit. 01.10.2014\matsymb{rbrack} Dostupné na: \matsymb{langle}http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce151/\matsymb{rangle}.
NISE, N. S. Control Systems Engineering. 4th edition, John Wiley & Sons, Inc., 2003.
ROSS, T. J. Fuzzy Logic with Engineering Applications. 2nd edition, John Wiley & Sons, Inc., 2005.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení. Autor práce v průběhu obhajoby zodpověděl následující položené otázky:
Proč jste si vybral právě realizaci fuzzy regulátoru a o jakou publikaci jste se při jeho návrhu opíral? Jakým způsobem ovlivňují jednotlivé části PID regulátoru chování systému? Podrobněji objasněte způsob návrhu počtu a tvaru funkcí příslušnosti u fuzzy regulátoru. Jak budou tyto modely využity při výuce? V závěru uvádíte, že cílem bylo vytvořit jakýsi český návod, jak jste při jeho vytvoření postupoval? V průběhu prezentace jste uváděl, že jste pominul některé fyzikální vlivy, jako je např. vítr, je to tak správně?