Cílem práce je vytvořit aplikaci v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Aplikace bude sloužit k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Anotace v angličtině
The aim is to create an application in LabVIEW using simulation tools Control Design and Simulation Module. The application will be used for modeling and simulation of various types of dynamic processes, construction of static and dynamic characteristics and their subsequent control by state regulators. Attention will be given to verify the robustness of the proposed control algorithms, which will also include estimators full or reduced order.
estimator, LabVIEW, characteristics, state description, state regulators
Rozsah průvodní práce
64 s. (57 140)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je vytvořit aplikaci v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Aplikace bude sloužit k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Anotace v angličtině
The aim is to create an application in LabVIEW using simulation tools Control Design and Simulation Module. The application will be used for modeling and simulation of various types of dynamic processes, construction of static and dynamic characteristics and their subsequent control by state regulators. Attention will be given to verify the robustness of the proposed control algorithms, which will also include estimators full or reduced order.
estimator, LabVIEW, characteristics, state description, state regulators
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Cílem práce je využití simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module prostředí LabVIEW k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Teoretická část:
Stručná rešerše problematiky týkající se tvorby aplikací v LabVIEW s využitím nástrojů Control Design and Simulation Module. Statické a dynamické charakteristiky systémů. Řízení dynamických systémů stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část:
Tvorba simulačních schémat a souvisejících aplikací v grafickém programovacím jazyce G prostředí LabVIEW.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Cílem práce je využití simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module prostředí LabVIEW k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Teoretická část:
Stručná rešerše problematiky týkající se tvorby aplikací v LabVIEW s využitím nástrojů Control Design and Simulation Module. Statické a dynamické charakteristiky systémů. Řízení dynamických systémů stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část:
Tvorba simulačních schémat a souvisejících aplikací v grafickém programovacím jazyce G prostředí LabVIEW.
Seznam doporučené literatury
[1] DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall, 2005. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
[2] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
[3] MODRLÁK, O. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU, 2004. 82 s.
[4] SLAPNIČKA, M. Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na jeho robustnost [diplomová práce]. Liberec: TU, 2010. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 74 s.
[5] KUPKA, L.; JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Seznam doporučené literatury
[1] DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall, 2005. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
[2] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
[3] MODRLÁK, O. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU, 2004. 82 s.
[4] SLAPNIČKA, M. Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na jeho robustnost [diplomová práce]. Liberec: TU, 2010. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 74 s.
[5] KUPKA, L.; JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce bylo využití simulačních nástrojů Control Design and Simulation Toolkitu prostředí LabVIEW k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Hlavním nedostatkem práce je vlastní provedení aplikace autorem, kdy není zcela využito možností prostředí LabVIEW. Na mnoha místech je nutné ručně zadávat nejrůznější hodnoty (např. periodu vzorkování), ačkoliv by toto šlo jistě programově řešit lépe - vhodným použitím proměnných a větvením programu. Přínosem diplomové práce je především zvládnutí softwarové realizace aplikace v prostředí LabVIEW, které se v rámci FEI prozatím téměř nepoužívá. Zadání práce bylo splněno s výhradou, že pod pojmem různé typy soustav si lze představit i změnu řádu soustavy a ne jen parametrů přenosu druhého řádu. Autor pracoval samostatně a prokázal tak schopnost inženýrského přístupu k řešení problémů.