Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací s uvažováním omezení. Cílem práce v teoretické části je rozbor témat jako modelování a identifikace řízeného systému, linearizace a popis prediktivního regulátoru vycházejícího ze stavového modelu. V praktické části je cílem navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů na laboratorní soustavu GUNT RT 010 a porovnání výsledků pro různá nastavení.
Anotace v angličtině
This thesis deals with predictive control with consideration of constraints. The aim of the work in the theoretical part is to analyze topics such as modeling and identification of the controlled system, linearization and analysis of the predictive controller based on the statespace model. In the practical part the aim is to design a predictive controller under consideration of constrained inputs, states and outputs for the laboratory system GUNT RT 010 and comparing the results for different settings.
Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací s uvažováním omezení. Cílem práce v teoretické části je rozbor témat jako modelování a identifikace řízeného systému, linearizace a popis prediktivního regulátoru vycházejícího ze stavového modelu. V praktické části je cílem navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů na laboratorní soustavu GUNT RT 010 a porovnání výsledků pro různá nastavení.
Anotace v angličtině
This thesis deals with predictive control with consideration of constraints. The aim of the work in the theoretical part is to analyze topics such as modeling and identification of the controlled system, linearization and analysis of the predictive controller based on the statespace model. In the practical part the aim is to design a predictive controller under consideration of constrained inputs, states and outputs for the laboratory system GUNT RT 010 and comparing the results for different settings.
Cíl: Navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů.
Obsah teoretické části: Modelování a identifikace řízeného systému. Linearizace. Prediktivní regulátor vycházející ze stavového popisu.
Obsah implementační části: Návrh prediktivního regulátoru s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů. Aplikace řízení a porovnání výsledků pro různá nastavení.
Zásady pro vypracování
Cíl: Navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů.
Obsah teoretické části: Modelování a identifikace řízeného systému. Linearizace. Prediktivní regulátor vycházející ze stavového popisu.
Obsah implementační části: Návrh prediktivního regulátoru s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů. Aplikace řízení a porovnání výsledků pro různá nastavení.
Seznam doporučené literatury
CAMACHO, E. F.; BORDONS, C. Model Predictive Control (Second Edition). London : Springer-Verlag London Limited, 2007. 405 s.
CLARKE, D. W.; MOHTADI, C. a TUFFS, P. S. Generalized Predictive Control, Part I. The Basic Algorithm. Automatica, 1987, č. 23(2), s. 137-148.
CLARKE, D. W.; MOHTADI, C. a TUFFS, P. S. Generalized Predictive Control, Part II. Extensions and Interpretations. Automatica, 1987, č. 23(2), s. 149-160.
HABER, R.; BARS, R. a SCHMITZ, U. Predictive Control in Process Engineering. Weinheim : Wiley-VCH Verlag, 2011. 600 s.
MIKLEŠ, J.; FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. Bratislava : STU v Bratislave, 2004. 267 s.
ROSSITER, J. A. Model-based Predictive Control, A Practical Approach. Boca Raton (Florida) : CRC Press, 2004. 318 s.
MEJZNAR, R. (2013) Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem [Diplomová práce]. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2013. 78 s.
Seznam doporučené literatury
CAMACHO, E. F.; BORDONS, C. Model Predictive Control (Second Edition). London : Springer-Verlag London Limited, 2007. 405 s.
CLARKE, D. W.; MOHTADI, C. a TUFFS, P. S. Generalized Predictive Control, Part I. The Basic Algorithm. Automatica, 1987, č. 23(2), s. 137-148.
CLARKE, D. W.; MOHTADI, C. a TUFFS, P. S. Generalized Predictive Control, Part II. Extensions and Interpretations. Automatica, 1987, č. 23(2), s. 149-160.
HABER, R.; BARS, R. a SCHMITZ, U. Predictive Control in Process Engineering. Weinheim : Wiley-VCH Verlag, 2011. 600 s.
MIKLEŠ, J.; FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. Bratislava : STU v Bratislave, 2004. 267 s.
ROSSITER, J. A. Model-based Predictive Control, A Practical Approach. Boca Raton (Florida) : CRC Press, 2004. 318 s.
MEJZNAR, R. (2013) Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem [Diplomová práce]. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2013. 78 s.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů. Bylo navrženo a realizování řízení na známý průběh žádané veličiny využívající prediktivní regulátor s uvažováním omezení. Byly provedeny jak simulované regulační experimenty s nelineárním modelem tak i řízení s reálným zařízením. Součástí DP není vytvoření matematického modelu zařízení, autor se zabývá pouze jeho linearizací pro potřeby návrhu řízení. Všechny cíle práce byly splněny.