Práce se zabývá návrhem a realizací Java aplikace pro zpracování signálů GPS a inerciálních senzorů. Teoretická část stručně shrnuje poznatky o satelitních navigačních systémech, souřadných soustavách, inerciálních senzorech, inerciální navigaci a filtraci diskrétního signálu. Práce dále uvádí mechanizační rovnice inerciálních navigačních systémů, zabývá se kalibrací akcelerometrů a obecně popisuje Kalmanův filtr. Praktická část se věnuje popisu aplikace a použitých technologií jako jsou lambda výrazy a přístup k nativním kódu z Javy.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the design and implementation of Java application for GPS and inertial sensors signals processing. Theoretical part briefly summarizes the knowledge of satellite navigation systems, coordinate systems, inertial senzore, inertial navigation and discrete signal filtration. The thesis also shows the mechanization equations of inertial navigation systems, deals with the accelerometers calibration and generally describes the Kalman filter. The practical part describes the application and used technologies such as lambda expressions and access to native code from Java.
Klíčová slova
GPS, INS, navigace, inerciální senzory, MEMS, Kalmanův filtr, FIR filtry
Klíčová slova v angličtině
GPS, INS, navigation, inertial sensors, MEMS, Kalman filter, FIR filters
Rozsah průvodní práce
62 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá návrhem a realizací Java aplikace pro zpracování signálů GPS a inerciálních senzorů. Teoretická část stručně shrnuje poznatky o satelitních navigačních systémech, souřadných soustavách, inerciálních senzorech, inerciální navigaci a filtraci diskrétního signálu. Práce dále uvádí mechanizační rovnice inerciálních navigačních systémů, zabývá se kalibrací akcelerometrů a obecně popisuje Kalmanův filtr. Praktická část se věnuje popisu aplikace a použitých technologií jako jsou lambda výrazy a přístup k nativním kódu z Javy.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the design and implementation of Java application for GPS and inertial sensors signals processing. Theoretical part briefly summarizes the knowledge of satellite navigation systems, coordinate systems, inertial senzore, inertial navigation and discrete signal filtration. The thesis also shows the mechanization equations of inertial navigation systems, deals with the accelerometers calibration and generally describes the Kalman filter. The practical part describes the application and used technologies such as lambda expressions and access to native code from Java.
Klíčová slova
GPS, INS, navigace, inerciální senzory, MEMS, Kalmanův filtr, FIR filtry
Klíčová slova v angličtině
GPS, INS, navigation, inertial sensors, MEMS, Kalman filter, FIR filters
Zásady pro vypracování
V teoretické části se požaduje popsat různé metody měření a zpracování dat z inerciálních senzorů a signálů GPS a jak lze tyto data sloučit ve výslednou polohu. V teoretické části se též požaduje navrhnout průběžnou kalibraci inerciálních senzorů pomocí poloh GPS.
V praktické části se požaduje naprogramovat aplikaci, která bude v reálném čase měřit, filtrovat, zpracovávat, ukládat a znovu přehrávat zaznamenaná data. Dále aplikace bude nabízet různé varianty slučování dat z inerciálních senzorů se signály GPS ve výslednou polohu a též i průběžnou kalibraci inerciálních senzorů. Aplikace se požaduje napsat v Java pro PC. Aplikaci lze volitelně přepsat pro telefon s operačním systém Android, který bude vybaven, jak inerciálnimi senzory, tak přijímačem GPS.
Zásady pro vypracování
V teoretické části se požaduje popsat různé metody měření a zpracování dat z inerciálních senzorů a signálů GPS a jak lze tyto data sloučit ve výslednou polohu. V teoretické části se též požaduje navrhnout průběžnou kalibraci inerciálních senzorů pomocí poloh GPS.
V praktické části se požaduje naprogramovat aplikaci, která bude v reálném čase měřit, filtrovat, zpracovávat, ukládat a znovu přehrávat zaznamenaná data. Dále aplikace bude nabízet různé varianty slučování dat z inerciálních senzorů se signály GPS ve výslednou polohu a též i průběžnou kalibraci inerciálních senzorů. Aplikace se požaduje napsat v Java pro PC. Aplikaci lze volitelně přepsat pro telefon s operačním systém Android, který bude vybaven, jak inerciálnimi senzory, tak přijímačem GPS.
Seznam doporučené literatury
Štichauer M. Ovládací panel přijímače GPS, FEI UPCE, bakalářká práce, 2012
Wangm, Jau-Hsiung , Intelligent MEMS INS/GPS Integration For Land Vehicle Navigation, DEPARTMENT OF GEOMATICS ENGINEERNING, CALGARY, ALBERTA, SEPTEMBER 2006
Vach, Radomír , Algoritmy inerciální navigace pro aplikace v biomedicíně, ČVUT, diplomová práce Praha 2008
Seznam doporučené literatury
Štichauer M. Ovládací panel přijímače GPS, FEI UPCE, bakalářká práce, 2012
Wangm, Jau-Hsiung , Intelligent MEMS INS/GPS Integration For Land Vehicle Navigation, DEPARTMENT OF GEOMATICS ENGINEERNING, CALGARY, ALBERTA, SEPTEMBER 2006
Vach, Radomír , Algoritmy inerciální navigace pro aplikace v biomedicíně, ČVUT, diplomová práce Praha 2008
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
grafy
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Vydařená diplomová práce, která byla ohodnocena klasifikačním stupněm výborně. Student výborně reagoval na dotazy a připomínky vedoucího, oponenta i členů komise. Dle vedoucího je práce zpracována na výborné úrovní, je přehledná a má velmi dobrou grafickou úpravu. Komise navrhuje práci na udělení studentské ceny děkana za vynikající úroveň diplomové práce.