Úkolem této práce je sestavit startovací zařízení pro bikros, které bude schopné ovládat
startovací rampu pro bikros. Seznámit se s problematikou mikrokontrolérů a za pomoci
mikrokontrolérů ovládat pneumatický píst.
Teoretická část bude obsahovat přehled možností použitých komponent pro startovací zařízení,
metoda použití vzduchové brzdy, metoda zapojení pneumatického pístu, metody zapojení I/O
portů.
Praktická část bude obsahovat návrh zapojení I/O portů pro řízení startovacího zařízení
realizované na mikrokontroléru. Řídící jednotka bude ovládána dvěma tlačítky, která vykonají
danou obsluhu.
Anotace v angličtině
The aim of the following thesis is to build a starting device for bicross while simultaneously
enabling control over a starting gate. It introduces the issue of micro controllers and explains
how the latter command a pneumatic piston.
The theoretical part contains an overview of all the options concerning the starting gate
components, the air brake method, the method of connecting a pneumatic piston, as well as
method of engaging the I/O ports.
The practical part contains a proposal of I/O port attachment on the micro controller in order
to co the starting gate. The control unit will be managed by two buttons, which will execute a
given task.
Úkolem této práce je sestavit startovací zařízení pro bikros, které bude schopné ovládat
startovací rampu pro bikros. Seznámit se s problematikou mikrokontrolérů a za pomoci
mikrokontrolérů ovládat pneumatický píst.
Teoretická část bude obsahovat přehled možností použitých komponent pro startovací zařízení,
metoda použití vzduchové brzdy, metoda zapojení pneumatického pístu, metody zapojení I/O
portů.
Praktická část bude obsahovat návrh zapojení I/O portů pro řízení startovacího zařízení
realizované na mikrokontroléru. Řídící jednotka bude ovládána dvěma tlačítky, která vykonají
danou obsluhu.
Anotace v angličtině
The aim of the following thesis is to build a starting device for bicross while simultaneously
enabling control over a starting gate. It introduces the issue of micro controllers and explains
how the latter command a pneumatic piston.
The theoretical part contains an overview of all the options concerning the starting gate
components, the air brake method, the method of connecting a pneumatic piston, as well as
method of engaging the I/O ports.
The practical part contains a proposal of I/O port attachment on the micro controller in order
to co the starting gate. The control unit will be managed by two buttons, which will execute a
given task.
Řídicí jednotka bude umožňovat ovládání startovacího zařízení pro BIKROS. Základem řídicí jednotky bude zvolený typ mikropočítače firmy Atmel, řady ATmega. Úkolem mikropočítače bude zejména generování světelné a zvukové startovací sekvence závodů v bikrosu a řízení pohybu startovací rampy. Software mikropočítače bude umožňovat nastavení příslušných parametrů startovacího zařízení a tím bude umožněno jeho připojení k různým typům startovacího zařízení. Soubor parametrů startovacích ramp bude uložen v paměti mikropočítače. Zadávání parametrů bude možné pomocí klávesnice mikropočítače, nebo přes komunikační rozhraní USB osobního počítače. Součástí BP bude teoretický rozbor řešené problematiky, zaměřený na odhad parametrů řídicího systému mikropočítače a zjednodušený matematický model chování startovací rampy v průběhu startovací sekvence závodu.
Teoretická část:
Seznámení se současným stavem řešené problematiky.
Seznámení s funkcí snímačů a akčních členů používaných v tomto typu zařízení.
Návrh strategie řízení startovacího zařízení.
Implementační část:
Návrh elektronické řídicí jednotky startovacího zařízení.
Realizace elektronické řídicí jednotky startovacího zařízení.
Testování realizované konstrukce.
Požadavky na studenta:
Základní znalosti návrhu mechatronického systému, práce v návrhovém software PCB Eagle a matematického modelování.
Zásady pro vypracování
Řídicí jednotka bude umožňovat ovládání startovacího zařízení pro BIKROS. Základem řídicí jednotky bude zvolený typ mikropočítače firmy Atmel, řady ATmega. Úkolem mikropočítače bude zejména generování světelné a zvukové startovací sekvence závodů v bikrosu a řízení pohybu startovací rampy. Software mikropočítače bude umožňovat nastavení příslušných parametrů startovacího zařízení a tím bude umožněno jeho připojení k různým typům startovacího zařízení. Soubor parametrů startovacích ramp bude uložen v paměti mikropočítače. Zadávání parametrů bude možné pomocí klávesnice mikropočítače, nebo přes komunikační rozhraní USB osobního počítače. Součástí BP bude teoretický rozbor řešené problematiky, zaměřený na odhad parametrů řídicího systému mikropočítače a zjednodušený matematický model chování startovací rampy v průběhu startovací sekvence závodu.
Teoretická část:
Seznámení se současným stavem řešené problematiky.
Seznámení s funkcí snímačů a akčních členů používaných v tomto typu zařízení.
Návrh strategie řízení startovacího zařízení.
Implementační část:
Návrh elektronické řídicí jednotky startovacího zařízení.
Realizace elektronické řídicí jednotky startovacího zařízení.
Testování realizované konstrukce.
Požadavky na studenta:
Základní znalosti návrhu mechatronického systému, práce v návrhovém software PCB Eagle a matematického modelování.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK D. (2006) Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR - 3.díl edice uP a praxe 2.vydání, BEN - technická literatura, Praha 2006
PLÍVA Z. (2010) Eagle Prakticky, BEN-technická literatura, Praha 2010
ZÁHLAVA V. (2010) Návrh a konstrukce DPS, BEN - technická literatura, Praha 2010
KUPKA, L., JANEČEK, J. (2007) Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK D. (2006) Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR - 3.díl edice uP a praxe 2.vydání, BEN - technická literatura, Praha 2006
PLÍVA Z. (2010) Eagle Prakticky, BEN-technická literatura, Praha 2010
ZÁHLAVA V. (2010) Návrh a konstrukce DPS, BEN - technická literatura, Praha 2010
KUPKA, L., JANEČEK, J. (2007) Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo realizovat řídicí jednotku, která bude umožňovat ovládání startovacího zařízenéí pro BIKROS. Základem řídicí jednotky byl mikropočítač firmy Atmel. Cíle bakalářské práce byly splněny. Vzhledem k tomu, že realizované zařízení je přímo určené pro řízení reálného zařízení, jsou výsledky práce plně využitelné v praxi.