Diplomová práce se zabývá problematikou systému snímání úhlu natáčení kol u experimentálního vozidla 4WS. Součástí práce je podrobný popis systémů řízení všemi čtyřmi koly a rozbor různých možností snímání úhlu natočení kol. Z výsledků této analýzy je vybrána vhodná varianta, která je aplikována na experimentální vozidlo. Práce obsahuje návrh a konstrukci upevnění snímačů a jejich praktickou montáž na vozidlo.
Anotace v angličtině
This thesis deals with steering angle sensors for the experimental car 4WS. A detailed overview of existing four wheels steering systems is presented and the analysis of these systems have been performed. From results of this analysis is selected appropriate variant, which is applied to an experimental vehicle. The work includes the design and construction for attachment of sensors and their practical mounting on the vehicle.
Klíčová slova
řízení zadních kol, 4WS, snímač, natočení kol, experimentální vozidlo
Diplomová práce se zabývá problematikou systému snímání úhlu natáčení kol u experimentálního vozidla 4WS. Součástí práce je podrobný popis systémů řízení všemi čtyřmi koly a rozbor různých možností snímání úhlu natočení kol. Z výsledků této analýzy je vybrána vhodná varianta, která je aplikována na experimentální vozidlo. Práce obsahuje návrh a konstrukci upevnění snímačů a jejich praktickou montáž na vozidlo.
Anotace v angličtině
This thesis deals with steering angle sensors for the experimental car 4WS. A detailed overview of existing four wheels steering systems is presented and the analysis of these systems have been performed. From results of this analysis is selected appropriate variant, which is applied to an experimental vehicle. The work includes the design and construction for attachment of sensors and their practical mounting on the vehicle.
Klíčová slova
řízení zadních kol, 4WS, snímač, natočení kol, experimentální vozidlo
1) Úvod
2) Problematika 4WS
3) Rozbor možností snímání úhlu natočení kol
4) Aplikace snímačů na experimentální vozidlo
5) Návrh konstrukce upevnění snímačů
6) Závěr
Zásady pro vypracování
1) Úvod
2) Problematika 4WS
3) Rozbor možností snímání úhlu natočení kol
4) Aplikace snímačů na experimentální vozidlo
5) Návrh konstrukce upevnění snímačů
6) Závěr
Seznam doporučené literatury
VLK, František. Podvozky motorových vozidel. 3. přeprac., rozš., aktualiz. vyd. Brno: Prof.Ing.František Vlk, DrSc, 2006, 464 s. ISBN 80-239-6464-X.
VALA, Miroslav a Miroslav TESAŘ. Teorie a konstrukce silničních vozidel I. Vyd. 1. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2003, 229 s. ISBN 80-719-4503-X.
Seznam doporučené literatury
VLK, František. Podvozky motorových vozidel. 3. přeprac., rozš., aktualiz. vyd. Brno: Prof.Ing.František Vlk, DrSc, 2006, 464 s. ISBN 80-239-6464-X.
VALA, Miroslav a Miroslav TESAŘ. Teorie a konstrukce silničních vozidel I. Vyd. 1. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2003, 229 s. ISBN 80-719-4503-X.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Hlavním cílem diplomové práce bylo provedení rozboru různých možností snímání úhlu a natočení kol a z provedení tohoto rozboru diplomant zvolil optimální optimální variantu typu snímačů pro použití na experimentálním vozidle.
Na otázky opnenta i členů komise při rozpravě odpověděl věcně správně.