Tato práce se věnuje funkci, řízení a zkonstruování regulátoru kartáčových stejnosměrných motorů. Teoretická část obsahuje seznámení s funkcí kartáčových motorů, s jejich jednotlivými částmi a s dalšími periferiemi, potřebnými k sestrojení regulačního obvodu. Praktická část obsahuje návrh a konstrukci regulačního obvodu.
Anotace v angličtině
This bachelor's thesis describes function, control and construction of regulator of brushed DC motors. The theoretical part consists of introduction to function of brushed DC motors, its parts and other peripherals needed for construction of the control circuit. The practical part contains design and construction of control circuit.
Klíčová slova
KM, PWM, Grayův kód, regulátor, tranzistor, mikročip, magnetické pole
Tato práce se věnuje funkci, řízení a zkonstruování regulátoru kartáčových stejnosměrných motorů. Teoretická část obsahuje seznámení s funkcí kartáčových motorů, s jejich jednotlivými částmi a s dalšími periferiemi, potřebnými k sestrojení regulačního obvodu. Praktická část obsahuje návrh a konstrukci regulačního obvodu.
Anotace v angličtině
This bachelor's thesis describes function, control and construction of regulator of brushed DC motors. The theoretical part consists of introduction to function of brushed DC motors, its parts and other peripherals needed for construction of the control circuit. The practical part contains design and construction of control circuit.
Klíčová slova
KM, PWM, Grayův kód, regulátor, tranzistor, mikročip, magnetické pole
Cílem práce je navrhnout servopohon využívající klasický kartáčový stejnosměrný motor. Základem návrhu bude regulátor pro motor s polohovou zpětnou vazbou. Regulátor bude umět řídit otáčky a polohu natočení hřídele. Zpětná vazba musí být navržena tak, aby umožňovala kontinuální otáčení hřídele. potřeba rozpracovat návrh pro řízení malých motorů pro U 5 až 6V a I do 1A a návrh pro řízení větších motorů. Obzvláště u malých motorů bude součástí práce rešerše dostupných integrovaných obvodů a možných řešení. V praktické části bude jeden s přístupů realizován prakticky. Regulátor bude obsahovat rozhraní pro připojení k vyššímu celku, ideálně vyvedeny I2C a UART sběrnice. Součástí bude funkční komunikace přes vyvedené periferie.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je navrhnout servopohon využívající klasický kartáčový stejnosměrný motor. Základem návrhu bude regulátor pro motor s polohovou zpětnou vazbou. Regulátor bude umět řídit otáčky a polohu natočení hřídele. Zpětná vazba musí být navržena tak, aby umožňovala kontinuální otáčení hřídele. potřeba rozpracovat návrh pro řízení malých motorů pro U 5 až 6V a I do 1A a návrh pro řízení větších motorů. Obzvláště u malých motorů bude součástí práce rešerše dostupných integrovaných obvodů a možných řešení. V praktické části bude jeden s přístupů realizován prakticky. Regulátor bude obsahovat rozhraní pro připojení k vyššímu celku, ideálně vyvedeny I2C a UART sběrnice. Součástí bude funkční komunikace přes vyvedené periferie.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
[2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0.
[3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X.
[4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
[2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0.
[3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X.
[4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Bakalářská práce byla zpracována na požadované úrovni. Autor práce uspokojivě vysvětlit připomínky a dotazy členů komise, komisí byla práce hodnocena klasifikací velmi dobře mínus. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky - velmi dobře.