Tato práce se zabývá analýzou jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení
pomocí globálních navigačních systémů (GNSS). V práci jsou popsány globální navigační systémy, určení polohy pomocí těchto systémů a služby korekcí pro zpřesnění polohy. Následně jsou popsány systémy pro automatické řízení vozidel. Dále je popsané vyvinuté zařízení pro záznam pozic vozidla a vyvinuté programy, které ze zaznamenaných pozic analyzují jízdu vozidla. Nakonec byla provedena série měření GNSS signálů s různými korekcemi a měření jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the analysis of the drive of a vehicle driven by a system of automatic control of global navigational systems (GNSS). The thesis describes the global navigation systems, positioning using these systems and services for the accuracy improvement of a position. Subsequently, systems for automatic control of vehicles are described. Furthermore, a developed device for recording of vehicle positions and developed programs are described, which analyse the drive of a vehicle from the recorded positions. Finally, set of measurements of GNSS signals with various corrections and measurements of the drive of a vehicle driven by system of automatic control were carried out.
Tato práce se zabývá analýzou jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení
pomocí globálních navigačních systémů (GNSS). V práci jsou popsány globální navigační systémy, určení polohy pomocí těchto systémů a služby korekcí pro zpřesnění polohy. Následně jsou popsány systémy pro automatické řízení vozidel. Dále je popsané vyvinuté zařízení pro záznam pozic vozidla a vyvinuté programy, které ze zaznamenaných pozic analyzují jízdu vozidla. Nakonec byla provedena série měření GNSS signálů s různými korekcemi a měření jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the analysis of the drive of a vehicle driven by a system of automatic control of global navigational systems (GNSS). The thesis describes the global navigation systems, positioning using these systems and services for the accuracy improvement of a position. Subsequently, systems for automatic control of vehicles are described. Furthermore, a developed device for recording of vehicle positions and developed programs are described, which analyse the drive of a vehicle from the recorded positions. Finally, set of measurements of GNSS signals with various corrections and measurements of the drive of a vehicle driven by system of automatic control were carried out.
Práce bude zaměřena na vyhodnocení jízdy traktoru ze souřadnic (GPS) zaznamenaných z NMEA komunikace v systému Trimble AutoPilot. Tento systém umožňuje řízení směru pohybu vozidla (je tvořen nejčastěji kombinací navigace CFX-750 nebo FmX s NavController II nebo EZ-Pilot plus další komponenty).
Náplní bakalářské práce bude konstrukce zařízení pro přenos, záznam a zpracování navigačních zpráv a údajů o poloze. Zařízení bude umožňovat ukládání dat na SD kartu, ovládání bude realizováno pomocí tlačítek a vybrané informace se budou zobrazovat na LCD displeji.
Pro vyhodnocení zaznamenaných dat bude vytvořen software pro PC, který bude umožňovat grafické zobrazení zaznamenaných dat, základní statistické vyhodnocení dat (odchylky od zvolené trajektorie pohybu) a tisk protokolu o pohybu vozidla.
Zásady pro vypracování
Práce bude zaměřena na vyhodnocení jízdy traktoru ze souřadnic (GPS) zaznamenaných z NMEA komunikace v systému Trimble AutoPilot. Tento systém umožňuje řízení směru pohybu vozidla (je tvořen nejčastěji kombinací navigace CFX-750 nebo FmX s NavController II nebo EZ-Pilot plus další komponenty).
Náplní bakalářské práce bude konstrukce zařízení pro přenos, záznam a zpracování navigačních zpráv a údajů o poloze. Zařízení bude umožňovat ukládání dat na SD kartu, ovládání bude realizováno pomocí tlačítek a vybrané informace se budou zobrazovat na LCD displeji.
Pro vyhodnocení zaznamenaných dat bude vytvořen software pro PC, který bude umožňovat grafické zobrazení zaznamenaných dat, základní statistické vyhodnocení dat (odchylky od zvolené trajektorie pohybu) a tisk protokolu o pohybu vozidla.
Vydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky byly zodpovězeny ke spokojenosti členů komise a odpovídají celkovému hodnocení výborně.