Práce se zabývá teoretickým návrhem a simulačním ověřením činnosti stavových regulátorů pro řízení vybraných dynamických procesů. Pozornost je věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí jsou i estimátory úplného resp. redukovaného řádu. Návrh stavových regulátorů s estimátory byl proveden jak ve spojité, tak i v diskrétní variantě. Ověření jejich činnosti bylo realizováno na identifikovaných modelech
dvou reálných laboratorních systémů.
Anotace v angličtině
The thesis deals with a theoretical design and a simulation verification of activities of state controllers for the management of selected dynamic processes. Attention is paid to the verification of the robustness of the proposed control algorithms, which also include estimators of full or reduced systems. Motion controllers state estimators were performed both in the continuous and in the discrete variants. Verification of their activities has been implemented in
the identified models of two real laboratory systems.
MATLAB, estimator, characteristics, state description, state controller.
Rozsah průvodní práce
87 s. (63 295 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá teoretickým návrhem a simulačním ověřením činnosti stavových regulátorů pro řízení vybraných dynamických procesů. Pozornost je věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí jsou i estimátory úplného resp. redukovaného řádu. Návrh stavových regulátorů s estimátory byl proveden jak ve spojité, tak i v diskrétní variantě. Ověření jejich činnosti bylo realizováno na identifikovaných modelech
dvou reálných laboratorních systémů.
Anotace v angličtině
The thesis deals with a theoretical design and a simulation verification of activities of state controllers for the management of selected dynamic processes. Attention is paid to the verification of the robustness of the proposed control algorithms, which also include estimators of full or reduced systems. Motion controllers state estimators were performed both in the continuous and in the discrete variants. Verification of their activities has been implemented in
the identified models of two real laboratory systems.
MATLAB, estimator, characteristics, state description, state controller.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Cílem práce je teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů pro řízení vybraných dynamických procesů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Teoretická část:
Řízení dynamických systémů spojitými a diskrétními stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část:
Vytvoření skriptů v Matlabu a modelů v Simulinku. Ověření činnosti navržených regulátorů.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Cílem práce je teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů pro řízení vybraných dynamických procesů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Teoretická část:
Řízení dynamických systémů spojitými a diskrétními stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část:
Vytvoření skriptů v Matlabu a modelů v Simulinku. Ověření činnosti navržených regulátorů.
Seznam doporučené literatury
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
MODRLÁK, O. 2004. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU v Liberci. 82 s.
KUPKA, L.; JANEČEK, J. 2007. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Seznam doporučené literatury
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
MODRLÁK, O. 2004. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU v Liberci. 82 s.
KUPKA, L.; JANEČEK, J. 2007. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Přílohy volně vložené
CD-ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů, jejichž součástí jsou estimátory úplného resp. redukovaného řádu, pro řízení vybraných dynamických procesů. Výsledkem práce jsou simulace regulačních pochodů pro různé úrovně šumu na výstupu soustavy. Diplomant nesprávně popisuje tuto vlastnost jako robustnost regulátorů, ale ve skutečnosti se jedná pouze o posouzení vlivu šumového signálu na regulační pochod - regulovaná soustava pro simulaci a pro návrh regulátorů je totožná. Členění práce je poměrně nelogické. Některé kapitoly v teoretické části nejsou pro praktickou část nutné. Některé věty nedávají smysl nebo jsou nedokončené. V práci je poměrně hodně nepřesných formulací a chyb. Přes uvedené připomínky diplomant splnil cíl práce.