Rešerše současného stavu poznání v oblasti problematiky fuzzy logiky a publikovaných prací zabývajících se problematikou inverzního kyvadla. Vytvoření a testování fuzzy regulátoru pro model inverzního kyvadla. Nalezení optimálního nastavení regulátoru.
Anotace v angličtině
Literary search of fuzzy logic´s current state of art and search of published works related to inverted pendulum issue. Design of a fuzzy logic controller for control of inverted pendulum, its verification and finding of its optimal setting.
Klíčová slova
Fuzzy logika, regulace, inverzní kyvadlo
Klíčová slova v angličtině
Fuzzy logic, process control, inverted pendulum.
Rozsah průvodní práce
75 s. (12 600 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Rešerše současného stavu poznání v oblasti problematiky fuzzy logiky a publikovaných prací zabývajících se problematikou inverzního kyvadla. Vytvoření a testování fuzzy regulátoru pro model inverzního kyvadla. Nalezení optimálního nastavení regulátoru.
Anotace v angličtině
Literary search of fuzzy logic´s current state of art and search of published works related to inverted pendulum issue. Design of a fuzzy logic controller for control of inverted pendulum, its verification and finding of its optimal setting.
Klíčová slova
Fuzzy logika, regulace, inverzní kyvadlo
Klíčová slova v angličtině
Fuzzy logic, process control, inverted pendulum.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvoření a verifikace fuzzy regulátoru pro řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla, přičemž volba konkrétního způsobu realizace fuzzy regulátoru je součástí této práce a bude vycházet z analýzy laboratorního modelu i současného stavu poznání v oblasti fuzzy regulace.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvoření a verifikace fuzzy regulátoru pro řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla, přičemž volba konkrétního způsobu realizace fuzzy regulátoru je součástí této práce a bude vycházet z analýzy laboratorního modelu i současného stavu poznání v oblasti fuzzy regulace.
Seznam doporučené literatury
JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. 1. edice. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2003. str. 132. ISBN 80-214-2261-0.
NOVÁK, V. Základy fuzzy modelování. Praha : BEN - technická literatura, 2000. str. 176. ISBN 80-7300-009-1.
VYSOKÝ, P. Fuzzy řízení. Praha : Vydavatelství ČVUT, 1996. str. 131. ISBN 80-01-01429-8.
ZHANG, H., LIU, D. Fuzzy modeling and fuzzy control. Boston (USA) : Birkhäuser, 2006. str. 416. ISBN 978-0-8176-4491-8.
ZIMMERMANN, H., J. Fuzzy set theory and its applications 4th edition. Boston (USA) : Kluwer Academic Publishes, 2001. str. 514. ISBN 0-7923-7435-5.
Seznam doporučené literatury
JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. 1. edice. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 2003. str. 132. ISBN 80-214-2261-0.
NOVÁK, V. Základy fuzzy modelování. Praha : BEN - technická literatura, 2000. str. 176. ISBN 80-7300-009-1.
VYSOKÝ, P. Fuzzy řízení. Praha : Vydavatelství ČVUT, 1996. str. 131. ISBN 80-01-01429-8.
ZHANG, H., LIU, D. Fuzzy modeling and fuzzy control. Boston (USA) : Birkhäuser, 2006. str. 416. ISBN 978-0-8176-4491-8.
ZIMMERMANN, H., J. Fuzzy set theory and its applications 4th edition. Boston (USA) : Kluwer Academic Publishes, 2001. str. 514. ISBN 0-7923-7435-5.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo vytvoření fuzzy regulátoru pro řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla a jeho následná vertifikace. Po teoretické stránce práce popisuje velké množství pojmů spojených s fuzzy problematikou. Praktická část byla provedena zejména formou příslušných schémat v Simulinku a následně komentáři výsledných regulačních obvodů. Volba tvaru regulačního obvodu byla ponechána plně na studentovi a ten ji zvolil správně. Samostatná práce by však měla významně vyšší hodnotu, kdyby autor práce namísto poměrně zbytečných informací uvedených v první kapitole lépe a hlavně explicitně a kvantitativně popsal svou genezi k optimálním nastavením použitých fuzzy regulátorů, velmi by také přispělo zhodnocení dané metody vzhledem k některému klasickému způsobu řízení. Cíl zadání diplomové práce byl splněn.