Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací diskrétního stavového řízení laboratorního systému GUNT RT 010. V teoretické části je uvedena problematika identifikace, stavového popisu a stavové regulace. V praktické části je cílem identifikovat parametry reálného systému, navrhnout parametry stavových regulátorů a aplikovat stavovou regulaci na model i na reálný systém. Dojde k porovnání simulovaných a reálných experimentů. Z důvodu porovnání moderního návrhu řízení s klasickou metodou je v práci uvedena a realizována i spojitá PI regulace.
Anotace v angličtině
This thesis describes the design and application of discrete state space control of laboratory system GUNT RT 010. The theoretical part introduces problems of identification, state space description and state space control. The aims of the practical part are parameters identification of the real system, parameters design of state space controllers and state space control application on the simulation model and real system. Simulated and real experiments will be compared. Continuous PI control is described and realized for reasons of comparison of modern design control with traditional methods.
Klíčová slova
stavová regulace, řízení systému, identifikace, simulace, GUNT RT 010.
Klíčová slova v angličtině
State space control, Control of system, Identification, Simulation, GUNT RT 010.
Rozsah průvodní práce
74 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací diskrétního stavového řízení laboratorního systému GUNT RT 010. V teoretické části je uvedena problematika identifikace, stavového popisu a stavové regulace. V praktické části je cílem identifikovat parametry reálného systému, navrhnout parametry stavových regulátorů a aplikovat stavovou regulaci na model i na reálný systém. Dojde k porovnání simulovaných a reálných experimentů. Z důvodu porovnání moderního návrhu řízení s klasickou metodou je v práci uvedena a realizována i spojitá PI regulace.
Anotace v angličtině
This thesis describes the design and application of discrete state space control of laboratory system GUNT RT 010. The theoretical part introduces problems of identification, state space description and state space control. The aims of the practical part are parameters identification of the real system, parameters design of state space controllers and state space control application on the simulation model and real system. Simulated and real experiments will be compared. Continuous PI control is described and realized for reasons of comparison of modern design control with traditional methods.
Klíčová slova
stavová regulace, řízení systému, identifikace, simulace, GUNT RT 010.
Klíčová slova v angličtině
State space control, Control of system, Identification, Simulation, GUNT RT 010.
Zásady pro vypracování
Cíl:
Navrhnout a aplikovat stavové řízení laboratorní soustavy regulace hladiny
Obsah teoretické části:
Identifikace dynamického modelu řízeného systému. Stavový popis dynamického systému. Stavové řízení - odhad stavu a stavový regulátor.
Obsah implementační části:
Identifikace řízeného systému. Návrh odhadu stavu a stavového regulátoru pro sledování žádané hodnoty. Aplikace stavového řízení - porovnání simulovaných a reálných experimentů.
Zásady pro vypracování
Cíl:
Navrhnout a aplikovat stavové řízení laboratorní soustavy regulace hladiny
Obsah teoretické části:
Identifikace dynamického modelu řízeného systému. Stavový popis dynamického systému. Stavové řízení - odhad stavu a stavový regulátor.
Obsah implementační části:
Identifikace řízeného systému. Návrh odhadu stavu a stavového regulátoru pro sledování žádané hodnoty. Aplikace stavového řízení - porovnání simulovaných a reálných experimentů.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
MIKLEŠ, J., FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. STU v Bratislave, 2004.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18-21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
RT 010 Training System: Level Control, HSI [online]. GUNT Hamburg [cit. 2. 10. 2014]. Dostupné na: http://www.gunt.de/static/s3411_1.php-p1=&p2=&pN=;;.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
MIKLEŠ, J., FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. STU v Bratislave, 2004.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18-21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
RT 010 Training System: Level Control, HSI [online]. GUNT Hamburg [cit. 2. 10. 2014]. Dostupné na: http://www.gunt.de/static/s3411_1.php-p1=&p2=&pN=;;.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat stavové řízení laboratorní soustavy regulace hladiny. Návrh stavových regulátorů vyžadoval dobré znalosti teorie automatického řízení. Diplomant prokázal znalosti identifikace a spojité PID regulace včetně metody umístění pólů. Aby mohl metody použít, musel identifikovat dynamické vlastnosti soustavy vzhledem ke vstupu a k poruše. Pro odladění a nastavení regulátorů použil prostředí MATLAB/Simulink a ve stejném prostředí provedl také reálné experimenty. Tím ověřil správnost navrhovaného řešení. Stanovené cíle práce byly splněny.