Cílem práce bude vytvoření aplikace umožňující výpočet 3D souřadnic vysílače na základě změřených posunů signálů na několika přijímačích. K dispozici budou odhady souřadnic přijímačů a jejich kovarianční matice. Vytvořený program bude umožňovat načítání vstupních údajů a export získaných odhadů souřadnic vysílače. Vlastní algoritmus využívá dvouetapový regresní model s podmínkou typu II, který je sestaven pomocí linearizace podmínek mezi souřadnicemi přijímačů a změřenými časovými diferencemi.
Anotace v angličtině
The goal of this thesis will be creation of an application that allows to calculate the 3D coordinates of the transmitter based on the measured shifts of signals at several receivers. There are estimates of coordinates of receivers and their covariance matrix. The created program allows to input data loading and to export estimates derived coordinates of the transmitter. Custom algorithm uses two-stage regression model with type II, which is compiledn by linearization conditions between the coordinates of receivers and measured time differences.
Klíčová slova
TDOA, radar, konfidenční elipsoid, konfidenční elipsa, dvouetapový regresní model s podmínkou typu II, linearizace, C#, .NET
Title
Klíčová slova v angličtině
TDOA, radar, confidence ellipsoid, confidence ellipse, two-stage regression model with condition of type II, linearization , C#, .NET
Rozsah průvodní práce
58 s
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce bude vytvoření aplikace umožňující výpočet 3D souřadnic vysílače na základě změřených posunů signálů na několika přijímačích. K dispozici budou odhady souřadnic přijímačů a jejich kovarianční matice. Vytvořený program bude umožňovat načítání vstupních údajů a export získaných odhadů souřadnic vysílače. Vlastní algoritmus využívá dvouetapový regresní model s podmínkou typu II, který je sestaven pomocí linearizace podmínek mezi souřadnicemi přijímačů a změřenými časovými diferencemi.
Anotace v angličtině
The goal of this thesis will be creation of an application that allows to calculate the 3D coordinates of the transmitter based on the measured shifts of signals at several receivers. There are estimates of coordinates of receivers and their covariance matrix. The created program allows to input data loading and to export estimates derived coordinates of the transmitter. Custom algorithm uses two-stage regression model with type II, which is compiledn by linearization conditions between the coordinates of receivers and measured time differences.
Klíčová slova
TDOA, radar, konfidenční elipsoid, konfidenční elipsa, dvouetapový regresní model s podmínkou typu II, linearizace, C#, .NET
Title
Klíčová slova v angličtině
TDOA, radar, confidence ellipsoid, confidence ellipse, two-stage regression model with condition of type II, linearization , C#, .NET
Zásady pro vypracování
Cílem práce bude vytvoření aplikace umožňující výpočet 3D souřadnic vysílače na základě změřených posunů signálů na několika (alespoň 3) přijímačích. K dispozici budou odhady souřadnic přijímačů a jejich kovarianční matice. Vytvořený program bude umožnovat načítání vstupních údajů a export získaných odhadů souřadnic vysílače. Vlastní algoritmus bude využívat nelineární regresní model a Gauss-Newtonovu metodu, linearizaci regresního modelu. S využitím nasimulovaných dat bude provedena analýza křivosti nelineárního modelu pomocí Battes-Wattsovy míry křivosti a současně budou hledány linearizační oblasti.
Zásady pro vypracování
Cílem práce bude vytvoření aplikace umožňující výpočet 3D souřadnic vysílače na základě změřených posunů signálů na několika (alespoň 3) přijímačích. K dispozici budou odhady souřadnic přijímačů a jejich kovarianční matice. Vytvořený program bude umožnovat načítání vstupních údajů a export získaných odhadů souřadnic vysílače. Vlastní algoritmus bude využívat nelineární regresní model a Gauss-Newtonovu metodu, linearizaci regresního modelu. S využitím nasimulovaných dat bude provedena analýza křivosti nelineárního modelu pomocí Battes-Wattsovy míry křivosti a současně budou hledány linearizační oblasti.
Seznam doporučené literatury
WIMMER, Gejza, Rudolf PALENČÁR a Viktor WITKOVSKÝ. Spracovanie a vyhodnocovanie meraní. Bratislava: VEDA, vydavatel'stvo Slovenskej akadémie vied, 2002. 189 s. ISBN 80-224-0734-8.
KUBÁČEK, Lubomír. Statistical theory of geodetic networks. Zdiby: Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, veřejná výzkumná instituce, 2013. 285 s. ISBN 978-80-85881-31-8.
PÁZMAN, Andrej and al. Riešené situácie z navrhovania experimentov. Bratislava: Alfa, 1986. 200 s.
DOBEŠ, Ján and al. Presné lokálne geodetické siete. Bratislava: Slovenská kartografia, š.p., edícia Výzkumného ústavu geodézie a kartografie v Bratislave, 1990. 177 s.
PÁZMAN, Andrej a Vladimír LACKO. Prednášky z regresných modelov: Odhadovanie parametrov strednej hodnoty a štatistická optimalizácia experimentu. Bratislava: Univerzita Komenského v Bratislave, 2012. 132 s. ISBN 978-80-223-3070-1.
AWANGE, Joseph. L. a Erik W. GRAFAREND. Solving Algebraic Computational Problems in Geodesy and Geoinformatics: The Answer to Modern Challenges. Berlin Heidelberg New York: Springer, 2005. 333 s. ISBN 3-540-23425-X.
Seznam doporučené literatury
WIMMER, Gejza, Rudolf PALENČÁR a Viktor WITKOVSKÝ. Spracovanie a vyhodnocovanie meraní. Bratislava: VEDA, vydavatel'stvo Slovenskej akadémie vied, 2002. 189 s. ISBN 80-224-0734-8.
KUBÁČEK, Lubomír. Statistical theory of geodetic networks. Zdiby: Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, veřejná výzkumná instituce, 2013. 285 s. ISBN 978-80-85881-31-8.
PÁZMAN, Andrej and al. Riešené situácie z navrhovania experimentov. Bratislava: Alfa, 1986. 200 s.
DOBEŠ, Ján and al. Presné lokálne geodetické siete. Bratislava: Slovenská kartografia, š.p., edícia Výzkumného ústavu geodézie a kartografie v Bratislave, 1990. 177 s.
PÁZMAN, Andrej a Vladimír LACKO. Prednášky z regresných modelov: Odhadovanie parametrov strednej hodnoty a štatistická optimalizácia experimentu. Bratislava: Univerzita Komenského v Bratislave, 2012. 132 s. ISBN 978-80-223-3070-1.
AWANGE, Joseph. L. a Erik W. GRAFAREND. Solving Algebraic Computational Problems in Geodesy and Geoinformatics: The Answer to Modern Challenges. Berlin Heidelberg New York: Springer, 2005. 333 s. ISBN 3-540-23425-X.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomová práce se zabývá statistickým uchopením problematiky výpočtu neznámých souřadnic vysílače. K výpočtu autor využívá dvouetapový regresní model s podmínkou typu II, když v první etapě měření má k dispozici změřené souřadnice přijímačů a ve druhé etapě změřené diference mezi časy přijetí signálu na těchto přijímačích. Dle vedoucího práce je text napsán přehledně, vhodné rozčlenění textu do kapitol a sekcí přispívá k jeho srozumitelnosti a čitelnosti, literární rešerše, jazyková a typografická úroveň textu je až na několik překlepů na výborné úrovni. Po přečtení posudku oponenta student reagoval na dotazy a připomínky vedoucího i členů komise.