V práci je vyřešen způsob řízení modelu hydraulické soustavy, který byl vytvořen v prostředí MATLAB. K řízení je použit PLC, který je v programu TIA Portal nakonfigurován jako dvoustavový regulátor a PID regulátor. Komunikace mezi programy probíhá přes OPC Server.
Anotace v angličtině
This work solve method of controlling hydraulic system model, which was create in matlab. PLC configured via TIA Portal like bistable controller and PID controller. Communication between programs proceeds via OPC Server.
V práci je vyřešen způsob řízení modelu hydraulické soustavy, který byl vytvořen v prostředí MATLAB. K řízení je použit PLC, který je v programu TIA Portal nakonfigurován jako dvoustavový regulátor a PID regulátor. Komunikace mezi programy probíhá přes OPC Server.
Anotace v angličtině
This work solve method of controlling hydraulic system model, which was create in matlab. PLC configured via TIA Portal like bistable controller and PID controller. Communication between programs proceeds via OPC Server.
Postup:
Cílem práce je návrh několika typů automatického řízení hydraulické soustavy pomocí vybraného PLC. Student nejprve vytvoří simulátor hydraulické soustavy běžící v reálném čase v osobním počítači, následně korektně zprovozní komunikaci mezi PLC a počítačem a nakonec v do PLC naprogramuje vhodný algoritmus řízení.
Teoretická část:
Struční rešerše principů modelování technologických procesů, popis problematiky PLC, možnosti programování PLC.
Praktická část:
Vytvoření simulátoru hydraulické soustavy, zprovoznění komunikace PC - PLC, vytvoření programu do PLC realizujícího dvoustavový regulátor, vytvoření programu do PLC realizujícího PID regulátor. Zprovoznění a vyhodnocení úlohy.
Zásady pro vypracování
Postup:
Cílem práce je návrh několika typů automatického řízení hydraulické soustavy pomocí vybraného PLC. Student nejprve vytvoří simulátor hydraulické soustavy běžící v reálném čase v osobním počítači, následně korektně zprovozní komunikaci mezi PLC a počítačem a nakonec v do PLC naprogramuje vhodný algoritmus řízení.
Teoretická část:
Struční rešerše principů modelování technologických procesů, popis problematiky PLC, možnosti programování PLC.
Praktická část:
Vytvoření simulátoru hydraulické soustavy, zprovoznění komunikace PC - PLC, vytvoření programu do PLC realizujícího dvoustavový regulátor, vytvoření programu do PLC realizujícího PID regulátor. Zprovoznění a vyhodnocení úlohy.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. 654 s. ISBN 80-7300-020-2.
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. 654 s. ISBN 80-7300-020-2.
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce byl návrh několika typů automatického řízení hydraulické soustavy pomocí vybraného PLC. Student vytvořil simulátor hydraulické soustavy běžící v reálném čase v osobním počítači, následně korektně zprovoznil komunikaci mezi PLC a počítačem a nakonec do PLC naprogramoval vhodný algoritmus řízení. Cíle bakalářské práce byly splněny. Práce má velmi vysoké uplatnění při budování výukových laboratoří.