Práce se zabývá především rozborem metod pro nastavování PID regulátorů. Jelikož je tato problematika velice rozsáhlá, je první kapitola věnována vysvětlení základních pojmů, které je nutné znát k nastavení PID regulátoru. Také je zde popsán význam PID regulátoru pro automatizaci a jeho možné varianty. Dále je zde popsána funkce programu, který je součástí této bakalářské práce.
Anotace v angličtině
The work is preoccupied mainly with the analysis of methods for setting PID regulators. Because this issue is very extensive, the first chapter is dedicated to the explanation of basic terms from the area of automation and regulation. It is essential to know these terms for the setting of PID regulators. There is also described the meaning of PID regulator for automation and his possible variation. Then there is defined the function of program, which is a part of this bachelor´s work.
Klíčová slova
PID regulátor, metody nastavování regulátorů, regulační děj, regulační obvod, automatizace
Klíčová slova v angličtině
PID controller, methods tuning controllers, regulatory action, control circuit, automation
Rozsah průvodní práce
61 s. (52 237 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá především rozborem metod pro nastavování PID regulátorů. Jelikož je tato problematika velice rozsáhlá, je první kapitola věnována vysvětlení základních pojmů, které je nutné znát k nastavení PID regulátoru. Také je zde popsán význam PID regulátoru pro automatizaci a jeho možné varianty. Dále je zde popsána funkce programu, který je součástí této bakalářské práce.
Anotace v angličtině
The work is preoccupied mainly with the analysis of methods for setting PID regulators. Because this issue is very extensive, the first chapter is dedicated to the explanation of basic terms from the area of automation and regulation. It is essential to know these terms for the setting of PID regulators. There is also described the meaning of PID regulator for automation and his possible variation. Then there is defined the function of program, which is a part of this bachelor´s work.
Klíčová slova
PID regulátor, metody nastavování regulátorů, regulační děj, regulační obvod, automatizace
Klíčová slova v angličtině
PID controller, methods tuning controllers, regulatory action, control circuit, automation
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Úkolem je vytvoření aplikace s GUI v prostředí Matlab & Simulink, pomocí níž bude možné pro zvolenou soustavu názorným způsobem seřizovat PID regulátor. Aplikace bude umožňovat volbu z několika metod vhodných pro nalezení parametrů regulátoru. Součástí bude vizualizace základních charakteristik soustavy a odpovídajících regulačních pochodů.
Teoretická část:
Stručná rešerše problematiky týkající se různých přístupů a metod k seřízení PID regulátoru. Volba několika vhodných metod a jejich podrobnější popis.
Implementační část:
Tvorba aplikace pomocí Matlab Guide, vytvoření podpůrných skriptů v Matlabu a simulačních modelů v Simulinku. Ilustrace funkce aplikace na několika vhodně zvolených dynamických soustavách.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Úkolem je vytvoření aplikace s GUI v prostředí Matlab & Simulink, pomocí níž bude možné pro zvolenou soustavu názorným způsobem seřizovat PID regulátor. Aplikace bude umožňovat volbu z několika metod vhodných pro nalezení parametrů regulátoru. Součástí bude vizualizace základních charakteristik soustavy a odpovídajících regulačních pochodů.
Teoretická část:
Stručná rešerše problematiky týkající se různých přístupů a metod k seřízení PID regulátoru. Volba několika vhodných metod a jejich podrobnější popis.
Implementační část:
Tvorba aplikace pomocí Matlab Guide, vytvoření podpůrných skriptů v Matlabu a simulačních modelů v Simulinku. Ilustrace funkce aplikace na několika vhodně zvolených dynamických soustavách.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2. vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
HLAVA, J. 2000.Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. 1. vyd. Praha: ČVUT. 160 s. ISBN 80-01-02221-8.
KUPKA, L.; JANEČEK, J. 2007. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
VÍTEČKOVÁ, M.; VÍTEČEK, A. 2006. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB - TU. 1. vyd. ISBN 80-248-1068-9.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2. vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
HLAVA, J. 2000.Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. 1. vyd. Praha: ČVUT. 160 s. ISBN 80-01-02221-8.
KUPKA, L.; JANEČEK, J. 2007. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
VÍTEČKOVÁ, M.; VÍTEČEK, A. 2006. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB - TU. 1. vyd. ISBN 80-248-1068-9.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo vytvoření aplikace s GUI v prostředí Matlab Simulink pro názorné seřizování PID regulátoru zvolené soustavy. Cíle bakalářské práce byly splněny. Praktické využití výsledků bakalářské práce lze očekávat především v oblasti výuky.