Cílem práce je porovnání vlastností několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy 1. řádu s významným dopravním zpožděním. Metody byly porovnány na základě přechodové charakteristiky u zvolených příkladů. Pro simulaci těchto metod byl využit výpočtový software MATLAB se simulačním prostředím SIMULINK.
Anotace v angličtině
The aim is to compare the properties of several selected methods of setting parameters of the PID controller for static systems of the first order with dead time. The methods was compared using step response at selected examples. To simulate these methods the computational software MATLAB with simulation environment SIMULINK was used.
Klíčová slova
dopravní zpoždění, PID regulátor, pravidla nastavování, přechodová charakteristika
Klíčová slova v angličtině
dead time, PID controller, tuning rules, step response
Rozsah průvodní práce
50 s. (44 264 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je porovnání vlastností několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy 1. řádu s významným dopravním zpožděním. Metody byly porovnány na základě přechodové charakteristiky u zvolených příkladů. Pro simulaci těchto metod byl využit výpočtový software MATLAB se simulačním prostředím SIMULINK.
Anotace v angličtině
The aim is to compare the properties of several selected methods of setting parameters of the PID controller for static systems of the first order with dead time. The methods was compared using step response at selected examples. To simulate these methods the computational software MATLAB with simulation environment SIMULINK was used.
Klíčová slova
dopravní zpoždění, PID regulátor, pravidla nastavování, přechodová charakteristika
Klíčová slova v angličtině
dead time, PID controller, tuning rules, step response
Zásady pro vypracování
Cílem práce je porovnání vlastností několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy 1. řádu s významným dopravním zpožděním. Zvlášť je vyšetřován problém sledování trajektorie a problém eliminace poruchy na vstupu. Chování bude porovnáno i s alternativními typy regulátorů (zejm. prediktivní PI regulátor).
Teoretická část bude obsahovat uvedení do problematiky, vysvětlení principů jednotlivých metod a výsledné vztahy.
Praktická část bude obsahovat experimentální porovnání vlastností vybraných metod pro několik typů dynamických systémů z dané třídy. Pro simulace bude využit software MATLAB.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je porovnání vlastností několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy 1. řádu s významným dopravním zpožděním. Zvlášť je vyšetřován problém sledování trajektorie a problém eliminace poruchy na vstupu. Chování bude porovnáno i s alternativními typy regulátorů (zejm. prediktivní PI regulátor).
Teoretická část bude obsahovat uvedení do problematiky, vysvětlení principů jednotlivých metod a výsledné vztahy.
Praktická část bude obsahovat experimentální porovnání vlastností vybraných metod pro několik typů dynamických systémů z dané třídy. Pro simulace bude využit software MATLAB.
Seznam doporučené literatury
ASTRÖM, K. J. - HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2nd edition. Instrument Society of America (ISA), 1995.
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: Analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000.
CVEJN, J. Řízení procesů [online]. Pardubice: Univerzita Pardubice, FEI, 2012. Elektronický studijní materiál k předmětu Automatizace 1.
Seznam doporučené literatury
ASTRÖM, K. J. - HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2nd edition. Instrument Society of America (ISA), 1995.
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: Analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000.
CVEJN, J. Řízení procesů [online]. Pardubice: Univerzita Pardubice, FEI, 2012. Elektronický studijní materiál k předmětu Automatizace 1.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo porovnání několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy. Cíle práce byly v zásadě splněny. Bylo provedeno praktické srovnání vlastností několika metod nastavení PID regulátoru, i když provedené experimenty pravděpodobně neumožní zcela objektivní posouzení - simulace byly zřejmě provedeny pouze pro modely a ne pro původní identifikované systémy, zvolená intenzita šumu se zda být příliš vysoká, takže je obtížné rozlišit šum a přechodový děj.