Práce je věnována vytvoření matematického modelu inverzního kyvadla. Model byl odvozen ze silových bilancí působících na systém. Model byl následně vytvořen ve výpočetním prostředí MATLAB nástavby Simulink. Nedílnou součástí práce je identifikace parametrů. Matematický model byl porovnán s reálným model.
Anotace v angličtině
The work is dedicated to creating a mathematical model of the inverted pendulum. The model is derived from the force balance acting on the system. The model has been realized in the computing environment Simulink MATLAB. The identification of model parameters is the integral part of the work. The model has been verified by experiments on the real model.
Práce je věnována vytvoření matematického modelu inverzního kyvadla. Model byl odvozen ze silových bilancí působících na systém. Model byl následně vytvořen ve výpočetním prostředí MATLAB nástavby Simulink. Nedílnou součástí práce je identifikace parametrů. Matematický model byl porovnán s reálným model.
Anotace v angličtině
The work is dedicated to creating a mathematical model of the inverted pendulum. The model is derived from the force balance acting on the system. The model has been realized in the computing environment Simulink MATLAB. The identification of model parameters is the integral part of the work. The model has been verified by experiments on the real model.
Cílem této práce je vytvoření matematického modelu reálného zařízení na základě matematicko-fyzikální analýzy, konkrétně inverzního kyvadla. Neoddělitelnou součástí práce je i identifikace parametrů modelu a jeho následná verifikace.
Zásady pro vypracování
Cílem této práce je vytvoření matematického modelu reálného zařízení na základě matematicko-fyzikální analýzy, konkrétně inverzního kyvadla. Neoddělitelnou součástí práce je i identifikace parametrů modelu a jeho následná verifikace.
Seznam doporučené literatury
MIKLEŠ, J.; FIKAR, M. Modelovanie, identikácia a riadenie procesov I. Bratislava: STU Bratislava, 1999. 192 s. ISBN 80-227-1289-2.
DUŠEK, F. Matlab a Simulink - úvod do používání - druhé vydání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002. 158 s. ISBN 80-7194-457-0.
Seznam doporučené literatury
MIKLEŠ, J.; FIKAR, M. Modelovanie, identikácia a riadenie procesov I. Bratislava: STU Bratislava, 1999. 192 s. ISBN 80-227-1289-2.
DUŠEK, F. Matlab a Simulink - úvod do používání - druhé vydání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2002. 158 s. ISBN 80-7194-457-0.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo vytvoření matematického modelu reálného zařízení na základě matematicko-fyzikální analýzy, konkrétně inverzního kyvadla. V rámci práce byla požadována i identifikace parametrů modelu a jeho verifikace. Matematický model odvozený v této práci představuje ideální pomůcku při výuce. Praktické zkušenosti a postřehy, které student získal, budou využity pro adaptaci laboratorního modelu i při zpracování dalších bakalářských a diplomových prací.