Předmětem bakalářské práce je sestavit matematický model soustavy magnetické levitace CE152. Dále je předmětem práce dohledání neznámých parametrů pomocí experimentální identifikace. Získaný model je verifikován a porovnán s reálným zařízením. Práce se zabývá i okrajově řízením soustavy a kompenzací její nelinearity.
Anotace v angličtině
The subject of this thesis is to construct a mathematical model of magnetic levitation system CE152. Further subject is to find unknown parameters of mathematical model with use of experimental identification. The assembled model is verified and compared with the real system. Compensation method is presented because of the non-linearity of the system example.
CE152, modeling, simulation, experimental identification, magnetic levitation
Rozsah průvodní práce
51
Jazyk
CZ
Anotace
Předmětem bakalářské práce je sestavit matematický model soustavy magnetické levitace CE152. Dále je předmětem práce dohledání neznámých parametrů pomocí experimentální identifikace. Získaný model je verifikován a porovnán s reálným zařízením. Práce se zabývá i okrajově řízením soustavy a kompenzací její nelinearity.
Anotace v angličtině
The subject of this thesis is to construct a mathematical model of magnetic levitation system CE152. Further subject is to find unknown parameters of mathematical model with use of experimental identification. The assembled model is verified and compared with the real system. Compensation method is presented because of the non-linearity of the system example.
CE152, modeling, simulation, experimental identification, magnetic levitation
Zásady pro vypracování
Cíl:
Sestavit, identifikovat a verifikovat model laboratorní soustavy magnetická levitace.
Obsah teoretické části:
Modelování a identifikace dynamického systému.
Obsah implementační části:
Vytvoření fyzikálního modelu laboratorní soustavy. Dohledání neznámých parametrů. Verifikace modelu - porovnání simulovaných a reálných dat.
Zásady pro vypracování
Cíl:
Sestavit, identifikovat a verifikovat model laboratorní soustavy magnetická levitace.
Obsah teoretické části:
Modelování a identifikace dynamického systému.
Obsah implementační části:
Vytvoření fyzikálního modelu laboratorní soustavy. Dohledání neznámých parametrů. Verifikace modelu - porovnání simulovaných a reálných dat.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005. CE 152 magnetická levitace [online]. Humusoft [cit. 2. 10. 2014]. Dostupné na: http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce152/.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005. CE 152 magnetická levitace [online]. Humusoft [cit. 2. 10. 2014]. Dostupné na: http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce152/.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo sestavit, identifikovat a verifikovat model laboratorní soustavy magnetické levitace. Student prokázal velmi dobré znalosti z oblasti modelování a identifikace. Z počátku nebylo experimentování na soustavě jednoduché, ale student dokázal situaci řešit a získat data pro identifikaci i pro verifikaci modelu.Cíle bakalářské práce byly splněny.