Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení snímajícího pohyb části lidského těla pro řízení. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy, které se týkají motion capture, akcelerometrů, gyroskopů, servopohonů a praktická část je rozdělena na dvě samostatná zařízení, a to snímač polohy a deska modelářského serva. Dále jsou v praktické části uvedeny a vykresleny desky z různých pohledů a osazovací plán součástek. Práce je dále doplněna vizualizacemi desky snímače a skutečné osazení desky na přiložených obrázcích.
Anotace v angličtině
This work deals with human body part motion capture device (as a HMI). Theoretical part discuss technology from motion capture technologies, sensors (accelerometers, gyros, inclinometers) to electric actuators needed for optimal solution. Head position sensing unit design is described in the next part of the work. Practical based part contains design, construction and software implementation finished by function testing and proof of concept testing using 2 axis hobby servo unit controlled by head position.
Klíčová slova
akcelerometr, gyroskop, motion capture, ovladač Kinect, servopohony, modelářská serva
Klíčová slova v angličtině
accelerometer, gyroscope, motion capture Kinect controller, servo drives, servo model
Rozsah průvodní práce
38 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení snímajícího pohyb části lidského těla pro řízení. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy, které se týkají motion capture, akcelerometrů, gyroskopů, servopohonů a praktická část je rozdělena na dvě samostatná zařízení, a to snímač polohy a deska modelářského serva. Dále jsou v praktické části uvedeny a vykresleny desky z různých pohledů a osazovací plán součástek. Práce je dále doplněna vizualizacemi desky snímače a skutečné osazení desky na přiložených obrázcích.
Anotace v angličtině
This work deals with human body part motion capture device (as a HMI). Theoretical part discuss technology from motion capture technologies, sensors (accelerometers, gyros, inclinometers) to electric actuators needed for optimal solution. Head position sensing unit design is described in the next part of the work. Practical based part contains design, construction and software implementation finished by function testing and proof of concept testing using 2 axis hobby servo unit controlled by head position.
Klíčová slova
akcelerometr, gyroskop, motion capture, ovladač Kinect, servopohony, modelářská serva
Klíčová slova v angličtině
accelerometer, gyroscope, motion capture Kinect controller, servo drives, servo model
Zásady pro vypracování
V mnoha aplikacích, ať už v herním průmyslu, modelářství, ale i v medicíně, vojenství atd., jsou často používány různé robotické stroje, jejichž pohyb kopíruje lidský pohyb. Přímo se tedy nabízí nahradit ovladač snímáním polohy člověka a převést přímo jeho pohyb na pohyb stroje. Bakalářská práce se ve své teoretické části bude zabývat popisem možností snímání pohybu člověka.
Praktická část bude obsahovat návrh a konstrukci kamerové hlavy ovládané pohybem hlavy.
Zásady pro vypracování
V mnoha aplikacích, ať už v herním průmyslu, modelářství, ale i v medicíně, vojenství atd., jsou často používány různé robotické stroje, jejichž pohyb kopíruje lidský pohyb. Přímo se tedy nabízí nahradit ovladač snímáním polohy člověka a převést přímo jeho pohyb na pohyb stroje. Bakalářská práce se ve své teoretické části bude zabývat popisem možností snímání pohybu člověka.
Praktická část bude obsahovat návrh a konstrukci kamerové hlavy ovládané pohybem hlavy.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
[2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0.
[3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X.
[4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8.
[5] RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
[2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0.
[3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X.
[4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8.
[5] RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Bakalářská práce byla vypracována na velmi dobré úrovni. Autorka práce uspokojivě vysvětlila připomínky a dotazy členů komise, komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně mínus. V teoretické části studentka neuspěla ze dvou předmětů, celkové hodnocení - neprospěla.