Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení mobilního robotického systému pro detekci nebezpečných plynů a sběr dalších veličin nezbytných pro provoz tohoto zařízení. Záznam dat z prostředí je přenášen pomocí bezdrátových technologií (WIFI a Bluetooth). Obraz ze zařízení, který je přenášen přes WIFI je zajišťován pomocí Raspberry pi. Řídicí povely jsou přenášeny pomocí Bluetooth modulu. V závěru práce jsou popsány provedené testy s jednotlivými částmi systému a test celkového zařízení.
Annotation in English
The aim of this bachelor work is to design and to build a mobile robotic system for detection of dangerous gas. Additionally, necessary parameters are measured and used for working of the device. Recorded data are transmitted to PC by wireless technologies (WIFI and Bluetooth). The transmitted image is then realized by program Raspberry pi. Control commands are sent by a Bluetooth module. All provided system tests are descripted in the conclusion of the work.
The mobile robotic platform, detection of the dangerous gases, sensors of the gases, wireless control of the robotic platform
Length of the covering note
59 s. (11 036 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení mobilního robotického systému pro detekci nebezpečných plynů a sběr dalších veličin nezbytných pro provoz tohoto zařízení. Záznam dat z prostředí je přenášen pomocí bezdrátových technologií (WIFI a Bluetooth). Obraz ze zařízení, který je přenášen přes WIFI je zajišťován pomocí Raspberry pi. Řídicí povely jsou přenášeny pomocí Bluetooth modulu. V závěru práce jsou popsány provedené testy s jednotlivými částmi systému a test celkového zařízení.
Annotation in English
The aim of this bachelor work is to design and to build a mobile robotic system for detection of dangerous gas. Additionally, necessary parameters are measured and used for working of the device. Recorded data are transmitted to PC by wireless technologies (WIFI and Bluetooth). The transmitted image is then realized by program Raspberry pi. Control commands are sent by a Bluetooth module. All provided system tests are descripted in the conclusion of the work.
The mobile robotic platform, detection of the dangerous gases, sensors of the gases, wireless control of the robotic platform
Research Plan
Cílem práce je navrhnout a sestrojit robotický systém. Navržený systém bude sloužit jako detektor nebezpečných plynů neprozkoumané oblasti před vstupem osoby. Jednotka bude řízena dálkově pomocí bezdrátové technologie a bude vybavena motorickou a senzorickou soustavou, které umožní její dálkové řízení bez přímého vizuálního kontaktu. Signalizace při detekci nebezpečného plynu bude realizována jak světelným, tak zvukovým signálem na řídicí jednotce.
Postup při vypracování práce:
1 Provést rozbor nebezpečných plynů a navrhnout jednotku pro jejich detekci.
2. Provést rozbor možností pohonných jednotek a vybrat vhodný podvozek.
3. Prostudovat dostupné bezdrátové technologie a navrhnout komunikaci robota s řídicí jednotkou.
4. Navrhnout motorickou a senzorickou soustavu a sestrojit funkční vzor robotické jednotky.
5. Provést testovací měření robota (výdrž baterie, schopnost detekce nebezpečných plynů a jiné).
Research Plan
Cílem práce je navrhnout a sestrojit robotický systém. Navržený systém bude sloužit jako detektor nebezpečných plynů neprozkoumané oblasti před vstupem osoby. Jednotka bude řízena dálkově pomocí bezdrátové technologie a bude vybavena motorickou a senzorickou soustavou, které umožní její dálkové řízení bez přímého vizuálního kontaktu. Signalizace při detekci nebezpečného plynu bude realizována jak světelným, tak zvukovým signálem na řídicí jednotce.
Postup při vypracování práce:
1 Provést rozbor nebezpečných plynů a navrhnout jednotku pro jejich detekci.
2. Provést rozbor možností pohonných jednotek a vybrat vhodný podvozek.
3. Prostudovat dostupné bezdrátové technologie a navrhnout komunikaci robota s řídicí jednotkou.
4. Navrhnout motorickou a senzorickou soustavu a sestrojit funkční vzor robotické jednotky.
5. Provést testovací měření robota (výdrž baterie, schopnost detekce nebezpečných plynů a jiné).
Recommended resources
[1]. MATOUŠEK, David. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR ATmega16. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2006, 319 s. ISBN 80-7300-174-8.
[2]. BLÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2004, 664 s. ISBN 978-80-7300-148-3.
[3]. ROUBÍČEK, Ota. Elektrické motory a pohony. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2004, 192 s. ISBN 80-7300-092-X.
[4]. ŠIMŮNEK, Petr. Organická chemie 1 (pro posluchače kombinovaného studia oboru Speciální chemickobiologické obory). Univerzita Pardubice, skriptum.
Recommended resources
[1]. MATOUŠEK, David. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR ATmega16. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2006, 319 s. ISBN 80-7300-174-8.
[2]. BLÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2004, 664 s. ISBN 978-80-7300-148-3.
[3]. ROUBÍČEK, Ota. Elektrické motory a pohony. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2004, 192 s. ISBN 80-7300-092-X.
[4]. ŠIMŮNEK, Petr. Organická chemie 1 (pro posluchače kombinovaného studia oboru Speciální chemickobiologické obory). Univerzita Pardubice, skriptum.
Enclosed appendices
1 CD ROM
Appendices bound in thesis
schemes
Taken from the library
No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Vydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Zkoušený zodpověděl uspokojivě všechny dotazy a připomínky členů komise. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky výborně.