V této práci jsou popsány jednotlivé typy bezpilotních prostředků a jejich charakteristiky. V kapitole legislativě je zmapována historie vývoje legislativy související s provozem na území České republiky až po současný stav s predikcí vývoje v rámci Evropské unie. Dále jsou zde popsány parametry a faktory ovlivňující sběr dat. V další části práce jsou navrženy postupy sběru a zpracování dat pro fotogrammetrické účely, sledování objektů, ale i pro fyzikální měření.
Anotace v angličtině
The thesis focuses on types of unmanned aerial vehicle and their characteristic. The development of legislative in the Czech Republic up to the present day and a prediction about development within European Union is described in the first chapter. The parameters and contributing factors in collection of data are mentioned in the same chapter. The next chapter focuses on suggested techniques and procedures of data collection used for photogrammetric purposes, watching compounds closely and physical measurement.
Klíčová slova
UAV, bezpilotní letadlo, dron, legislativa provozu UAV, sběr distančních dat, zpracování distančních dat, letové parametry, kvadrokoptéra
Klíčová slova v angličtině
UAV, unmanned aerial vehicle, drone, legislation of UAV operation, data collection, data processing, quadcopter
Rozsah průvodní práce
75
Jazyk
CZ
Anotace
V této práci jsou popsány jednotlivé typy bezpilotních prostředků a jejich charakteristiky. V kapitole legislativě je zmapována historie vývoje legislativy související s provozem na území České republiky až po současný stav s predikcí vývoje v rámci Evropské unie. Dále jsou zde popsány parametry a faktory ovlivňující sběr dat. V další části práce jsou navrženy postupy sběru a zpracování dat pro fotogrammetrické účely, sledování objektů, ale i pro fyzikální měření.
Anotace v angličtině
The thesis focuses on types of unmanned aerial vehicle and their characteristic. The development of legislative in the Czech Republic up to the present day and a prediction about development within European Union is described in the first chapter. The parameters and contributing factors in collection of data are mentioned in the same chapter. The next chapter focuses on suggested techniques and procedures of data collection used for photogrammetric purposes, watching compounds closely and physical measurement.
Klíčová slova
UAV, bezpilotní letadlo, dron, legislativa provozu UAV, sběr distančních dat, zpracování distančních dat, letové parametry, kvadrokoptéra
Klíčová slova v angličtině
UAV, unmanned aerial vehicle, drone, legislation of UAV operation, data collection, data processing, quadcopter
Zásady pro vypracování
Cílem práce je identifikace letových a dalších parametrů a faktorů ovlivňujících sběr distančních dat a návrh vhodného postupu pro jejich zpracování.
Osnova:
- Problematika UAS a legislativa související s jejich provozem na území ČR.
- Identifikace parametrů a faktorů ovlivňujících sběr dat.
- Návrh postupu pro zpracování dat.
- Ukázkový sběr a zpracování distančních dat.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je identifikace letových a dalších parametrů a faktorů ovlivňujících sběr distančních dat a návrh vhodného postupu pro jejich zpracování.
Osnova:
- Problematika UAS a legislativa související s jejich provozem na území ČR.
- Identifikace parametrů a faktorů ovlivňujících sběr dat.
- Návrh postupu pro zpracování dat.
- Ukázkový sběr a zpracování distančních dat.
Seznam doporučené literatury
ABER,J.S., MARZOLFF, I., RIES, J. Small-format aerial photography: principles, techniques and geoscience applications. 1st ed. Amsterdam: Elsevier, 2010. ISBN 978-0-444-53260-2.
AUSTIN, R. Unmanned air vehicles: UAV design, development, and deployment. Hoboken, NJ: Wiley, 2010, xxix, 332 p.
MIŘIJOVSKÝ, J. Bezpilotní systémy: sběr dat a využití ve fotogrammetrii. 1. vyd. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci pro katedru geoinformatiky, 2013, 169 s. Terra notitia. ISBN 978-80-244-3923-5.
PAVELKA, K., HALOUNOVÁ, L. Dálkový průzkum Země. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2005. ISBN 978-800-1031-247.
Seznam doporučené literatury
ABER,J.S., MARZOLFF, I., RIES, J. Small-format aerial photography: principles, techniques and geoscience applications. 1st ed. Amsterdam: Elsevier, 2010. ISBN 978-0-444-53260-2.
AUSTIN, R. Unmanned air vehicles: UAV design, development, and deployment. Hoboken, NJ: Wiley, 2010, xxix, 332 p.
MIŘIJOVSKÝ, J. Bezpilotní systémy: sběr dat a využití ve fotogrammetrii. 1. vyd. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci pro katedru geoinformatiky, 2013, 169 s. Terra notitia. ISBN 978-80-244-3923-5.
PAVELKA, K., HALOUNOVÁ, L. Dálkový průzkum Země. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2005. ISBN 978-800-1031-247.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma Sběr a zpracování dat získaných s využitím kvadroptéry. Autor práce v průběhu obhajoby zodpověděla následující položené otázky: Uveďte váhu a rozměry fotoaparátu, kterým bylo provedeno snímání. Vysvětlete, proč byl vybrán tento přístroj, když dron, který máte k dispozici, tento přístroj nemůže unést. Jak byly zaměřeny body modelového objektu a v jakém souřadnicovém systému bylo pracováno? Na zadávacím listu máte napsáno, že se budete zabývat problematikou UAS, zabýval jste se jí? Když se vrátíme k obrázku ''Přehled parametrů a faktorů ovlivňující sběr dat'' ve Vaší prezentaci, co jsou parametry a co jsou faktory? Jak jste stanovil přijatelnost, jaká jste použil kritéria? Použil jste termín simulovaný let, jak jste ho ve Vaší práci provedl? Řekl jste, že Vaše data byla použita pro publikaci, jste uveden jako spoluautor? Proč se Vám měnila teplota v krátkém čase?