Práce je věnována nalezení matematického modelu, který aproximuje dynamické chování reálného pneumatického systému. Model obsahuje nelineární statickou část a lineární dynamickou část a parametry jsou určeny pomocí experimentální identifikace. Generování vstupních signálů, vyhodnocení výstupních signálů a určení parametrů modelu je provedeno ve výpočetním prostředí MATLAB.
Anotace v angličtině
The work is dedicated to finding a mathematical model that approximates the dynamic behavior of the real pneumatic system. The model includes a nonlinear static and linear dynamic part. The parameters are determined by experimental identification. Generating input signals, the evaluation of the output signals and determining the parameters of the model is carried out in a MATLAB computing environment.
Klíčová slova
Matematický model, experimentální identifikace, nelineární dynamický model, pneumatický systém.
Práce je věnována nalezení matematického modelu, který aproximuje dynamické chování reálného pneumatického systému. Model obsahuje nelineární statickou část a lineární dynamickou část a parametry jsou určeny pomocí experimentální identifikace. Generování vstupních signálů, vyhodnocení výstupních signálů a určení parametrů modelu je provedeno ve výpočetním prostředí MATLAB.
Anotace v angličtině
The work is dedicated to finding a mathematical model that approximates the dynamic behavior of the real pneumatic system. The model includes a nonlinear static and linear dynamic part. The parameters are determined by experimental identification. Generating input signals, the evaluation of the output signals and determining the parameters of the model is carried out in a MATLAB computing environment.
Klíčová slova
Matematický model, experimentální identifikace, nelineární dynamický model, pneumatický systém.
Metodami experimentální identifikace určete aproximační dynamický matematický model pneumatického systému. Model bude obsahovat lineární dynamickou část a nelineární statické zesílení.
Teoretická část:
a) experimentální identifikace dynamických systémů
b) popis dynamických systémů
Praktická část:
a) využití zařízení LabJack U3 pro měření a generování napěťových signálů
b) program v MATLABu pro provedení experimentu s pneumatickou soustavou s cílem získat data pro vyhodnocení statické charakteristiky a určení aproximačního dynamického modelu
c) program v MATLABu pro vyhodnocení parametrů aproximačního modelu pneumatické soustavy
Zásady pro vypracování
Metodami experimentální identifikace určete aproximační dynamický matematický model pneumatického systému. Model bude obsahovat lineární dynamickou část a nelineární statické zesílení.
Teoretická část:
a) experimentální identifikace dynamických systémů
b) popis dynamických systémů
Praktická část:
a) využití zařízení LabJack U3 pro měření a generování napěťových signálů
b) program v MATLABu pro provedení experimentu s pneumatickou soustavou s cílem získat data pro vyhodnocení statické charakteristiky a určení aproximačního dynamického modelu
c) program v MATLABu pro vyhodnocení parametrů aproximačního modelu pneumatické soustavy
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
DUŠEK, František. HONC, Daniel. Matlab a Simulink: úvod do používání. Vyd. 1. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005, 172 s. ISBN 80-719-4776-8.
U3-LV/U3-HV. LabJack, Measurement & Automation Simplified [online]. 2014 [cit. 2014-10-01]. Dostupné z: http://labjack.com/u3
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
DUŠEK, František. HONC, Daniel. Matlab a Simulink: úvod do používání. Vyd. 1. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005, 172 s. ISBN 80-719-4776-8.
U3-LV/U3-HV. LabJack, Measurement & Automation Simplified [online]. 2014 [cit. 2014-10-01]. Dostupné z: http://labjack.com/u3
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce bylo vytvořit dynamický matematický model s lineární dynamickou a nelineární statistickou částí aproximující chování reálného pneumatického systému na základě experimentálně změřených dat. Pro generování a měření napěťových signálů bylo použito externí zařízení LabJack U3 doplněné o programové vybavení umožňující jeho použití z MATLABu. Diplomová práce obsahuje všechny podstatné informace týkající se řešení zadaného problému. Diplomant průběžně spolupracoval s vedoucím práce, reagoval na připomínky a aktivné řešil dílčí problémy. Problém s nedokončením druhé identifikace vznikl tak, že teprve po vyhodnocení dat se ukázalo, že systém je nelineární pouze v dynamice a dodatečně bylo rozhodnuto identifikovat systém v jiné konfiguraci. Protože bylo nutné přepracovat program pro vyhledávání parametrů nelineárního systému, diplomant do termínu odevzdání nestihl vytvořit funkční řešení.
Diplomant splnil většinu cílů a prokázal schopnosti samostatně řešit teoretické i praktické problémy.