Práce je věnována problematice stavové regulace. Cílem práce je propojení soustavy s počítačem a následná regulace stavovým regulátorem. Systém byl nejprve připojen k počítači pomocí měřicí karty. Následně byl analyzován pomocí experimentální identifikace. Teoretické výsledky byly zpracovány v Matlabu. Parametry stavových regulátorů byly stanoveny různými metodami a následně byly porovnány
Anotace v angličtině
This thesis contains design of a regulation circuit using state controllers. The main idea is about controlling a concrete system with controller based on state controller. The system was connected to the computer via a measuring card at first. The next step is a description of the whole system which consists of engine and generator. Description was done by experimental identification. Parameters of state controllers were determined by different methods, in order to compare them.
Klíčová slova
regulátor, systém, estimátor, stejnosměrný motor
Klíčová slova v angličtině
Controller, System, Estimator, DC engine
Rozsah průvodní práce
73 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je věnována problematice stavové regulace. Cílem práce je propojení soustavy s počítačem a následná regulace stavovým regulátorem. Systém byl nejprve připojen k počítači pomocí měřicí karty. Následně byl analyzován pomocí experimentální identifikace. Teoretické výsledky byly zpracovány v Matlabu. Parametry stavových regulátorů byly stanoveny různými metodami a následně byly porovnány
Anotace v angličtině
This thesis contains design of a regulation circuit using state controllers. The main idea is about controlling a concrete system with controller based on state controller. The system was connected to the computer via a measuring card at first. The next step is a description of the whole system which consists of engine and generator. Description was done by experimental identification. Parameters of state controllers were determined by different methods, in order to compare them.
Klíčová slova
regulátor, systém, estimátor, stejnosměrný motor
Klíčová slova v angličtině
Controller, System, Estimator, DC engine
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Cílem práce je teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů pro řízení laboratorní soustavy motor - generátor s pevnou resp. pružnou spojkou. Součástí regulačních algoritmů budou estimátory úplného či redukovaného řádu.
Teoretická část:
Řízení dynamických systémů spojitými a diskrétními stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část:
Vytvoření skriptů v Matlabu a modelů v Simulinku. Ověření činnosti vybraných regulátorů na soustavě motor - generátor s pevnou spojkou v laboratoři.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Cílem práce je teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů pro řízení laboratorní soustavy motor - generátor s pevnou resp. pružnou spojkou. Součástí regulačních algoritmů budou estimátory úplného či redukovaného řádu.
Teoretická část:
Řízení dynamických systémů spojitými a diskrétními stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část:
Vytvoření skriptů v Matlabu a modelů v Simulinku. Ověření činnosti vybraných regulátorů na soustavě motor - generátor s pevnou spojkou v laboratoři.
Seznam doporučené literatury
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
MODRLÁK, O. 2004. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU v Liberci. 82 s.
KUPKA, L.; JANEČEK, J. 2007. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Seznam doporučené literatury
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
MODRLÁK, O. 2004. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU v Liberci. 82 s.
KUPKA, L.; JANEČEK, J. 2007. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce byl návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem. Student prokázal, že zvládl teorii stavového řízení a umí ji aplikovat i na konkrétní dynamický systém. Přínosem diplomové práce je především implementace vybraných stavových regulačních obvodů s estimátory v prostředí Matlab Simulink a jejich ověření na laboratorním modelu s využitím prostředí LabVIEW. Výsledky práce lze využít především ve výuce nebo při návrhu řízení jiných soustav v rámci laboratoře. Stanovené cíle diplomové práce byly splněny.