Práce je věnována problematice identifikace laboratorního modelu stejnosměrného motoru a generátoru a následné regulaci soustavy pomocí PI regulátoru. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik pro různé pracovní body a ve výpočetním prostředí MATLAB byl navržen algoritmus experimentální identifikace dat. Na základě identifikovaného modelu byl navržen PI regulátor a byly provedeny regulační experimenty. Byla vypočítána kritéria kvality regulačních pochodů a porovnány simulované a reálné regulační pochody.
Anotace v angličtině
The thesis is oriented to the issue of system identification and control of DC motor and generator. The measurement of step responses for miscellaneous working points was realized and algorithm of identification was designed in computing environment MATLAB. PI controller was designed from identified model and control experiments were realized. Control quality criterions were calculated. Real and simulated experiments were compared.
Klíčová slova
experimentální identifikace, návrh regulátoru, stejnosměrný motor, kritéria kvality regulace
Klíčová slova v angličtině
system identification, controller design, DC motor, stability criterions
Rozsah průvodní práce
57 s. A, 1 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je věnována problematice identifikace laboratorního modelu stejnosměrného motoru a generátoru a následné regulaci soustavy pomocí PI regulátoru. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik pro různé pracovní body a ve výpočetním prostředí MATLAB byl navržen algoritmus experimentální identifikace dat. Na základě identifikovaného modelu byl navržen PI regulátor a byly provedeny regulační experimenty. Byla vypočítána kritéria kvality regulačních pochodů a porovnány simulované a reálné regulační pochody.
Anotace v angličtině
The thesis is oriented to the issue of system identification and control of DC motor and generator. The measurement of step responses for miscellaneous working points was realized and algorithm of identification was designed in computing environment MATLAB. PI controller was designed from identified model and control experiments were realized. Control quality criterions were calculated. Real and simulated experiments were compared.
Klíčová slova
experimentální identifikace, návrh regulátoru, stejnosměrný motor, kritéria kvality regulace
Klíčová slova v angličtině
system identification, controller design, DC motor, stability criterions
Zásady pro vypracování
Cíl: Identifikovat soustavu a navrhnout řízení laboratorní soustavy regulace otáček.
Obsah teoretické části: Experimentální identifikace dynamického modelu řízeného systému. Metody návrhu PID regulátoru.
Obsah implementační části: Experimentální identifikace řízeného systému. Návrh PID regulátoru vybranou metodou. Aplikace algoritmu řízení - porovnání simulovaných a reálných experimentů.
Zásady pro vypracování
Cíl: Identifikovat soustavu a navrhnout řízení laboratorní soustavy regulace otáček.
Obsah teoretické části: Experimentální identifikace dynamického modelu řízeného systému. Metody návrhu PID regulátoru.
Obsah implementační části: Experimentální identifikace řízeného systému. Návrh PID regulátoru vybranou metodou. Aplikace algoritmu řízení - porovnání simulovaných a reálných experimentů.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18-21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
RT 050 Training System: Speed Control, HSI [online]. GUNT Hamburg [cit. 2. 10. 2014]. Dostupné na: .
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18-21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
RT 050 Training System: Speed Control, HSI [online]. GUNT Hamburg [cit. 2. 10. 2014]. Dostupné na: .
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo identifikovat soustavu a navrhnout řízení laboratorní soustavy regulace otáček. V teoretické části práce je popsána problematika modelování a identifikace. V praktické části je soustava identifikována na základě experimentálních dat, model je verifikován a jsou vypočítány parametra PI regulátoru. Simulované regulační pochody jsou porovnány s výsledky experimentů. Jsou vypočítána vybraná kritéria pro posouzení kvality regulace. Cíle práce byly splněny. Student prokázal dobrou orientaci v problematice a byl schopný vybrané metody aplikovat.