Práce se zabývá návrhem a sestavením funkčního laboratorního modelu demonstrujícího automatický pojezdový systém otevírání dveří a vrat. Celý model je řízen pomocí řídící jednotky obsahující jednočipový mikropočítač firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídící jednotky je použito vývojové prostředí Bascom AVR. Práce obsahuje seznámení s technikou automatických pojezdových systémů.
Anotace v angličtině
The whole model is controlled by control sytem which includes microcontroller ATmega from Atmel. The software was developed thanks to Bascom AVR software. The work describes introduction to technology of the automatic entrance doors.
Práce se zabývá návrhem a sestavením funkčního laboratorního modelu demonstrujícího automatický pojezdový systém otevírání dveří a vrat. Celý model je řízen pomocí řídící jednotky obsahující jednočipový mikropočítač firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídící jednotky je použito vývojové prostředí Bascom AVR. Práce obsahuje seznámení s technikou automatických pojezdových systémů.
Anotace v angličtině
The whole model is controlled by control sytem which includes microcontroller ATmega from Atmel. The software was developed thanks to Bascom AVR software. The work describes introduction to technology of the automatic entrance doors.
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního modelu demonstrujícího funkci automatického vstupního systému s pojezdovými dveřmi. Ke konstrukci řídicí jednotky zařízení bude použit jednočipový mikropočítač fy Atmel, řady ATmega. Výukový model bude disponovat kompletní sadou funkcí, kopírujících věrné chování reálného systému. Součástí práce bude teoretický rozbor řešené problematiky, se zaměřením na jejich technická řešení. Ovládání výukového modelu bude umožněno buď autonomně, přímo mikropočítačem řídicí jednotky zařízení, nebo nadřazeným řídicím systémem, například osobním počítačem, nebo PLC automatem. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována vybraným typem komunikačního rozhraní, například rozhraním USB a galvanicky oddělenými signály pro PLC automat. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace laboratorního modelu demonstrujícího funkci automatického vstupního systému s pojezdovými dveřmi. Ke konstrukci řídicí jednotky zařízení bude použit jednočipový mikropočítač fy Atmel, řady ATmega. Výukový model bude disponovat kompletní sadou funkcí, kopírujících věrné chování reálného systému. Součástí práce bude teoretický rozbor řešené problematiky, se zaměřením na jejich technická řešení. Ovládání výukového modelu bude umožněno buď autonomně, přímo mikropočítačem řídicí jednotky zařízení, nebo nadřazeným řídicím systémem, například osobním počítačem, nebo PLC automatem. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována vybraným typem komunikačního rozhraní, například rozhraním USB a galvanicky oddělenými signály pro PLC automat. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce byl návrh a realizace modelu automatických pojezdových dveří (vrat) řízených mikropočítačem. Student po celou dobu řešení pracoval samostatně. Student zpracováním této práce splnil všechny základní cíle zadání práce a prokázal tak dobrou orientaci v zadané problematice. Výsledky řešení práce jsou velmi dobře využitelná v praxi.