Bakalářská práce se zabývá tématem návrhu a realizace rotačního stolu pro CNC trenažér. V teoretické části jsou rozebrány obecné a teoretické pojmy spojené s projektováním rotačního stolu. Praktická část se pokouší přiblížit reálnému modelu značky Haas Automation Inc. Pohyb zajišťuje krokový motor, který je ovládán driverem a umožňuje tedy krokování. Veškeré řízení a natáčení je provedeno programem Atmel Studio.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the design and implementation of CNC rotary table for the trainer. The theoretical part deals with general and theoretical concepts associated with designing rotary table. The practical part is trying to get closer to real model of Haas Automation Inc. Movement ensures a stepper motor, which is controlled by the driver and therefore allows stepping. All management and rotation is done by Atmel Studio.
Klíčová slova
Rotační stůl, automatizace, CNC, Atmel.
Klíčová slova v angličtině
Rotary table, Automation, CNC, Atmel.
Rozsah průvodní práce
53 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá tématem návrhu a realizace rotačního stolu pro CNC trenažér. V teoretické části jsou rozebrány obecné a teoretické pojmy spojené s projektováním rotačního stolu. Praktická část se pokouší přiblížit reálnému modelu značky Haas Automation Inc. Pohyb zajišťuje krokový motor, který je ovládán driverem a umožňuje tedy krokování. Veškeré řízení a natáčení je provedeno programem Atmel Studio.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the design and implementation of CNC rotary table for the trainer. The theoretical part deals with general and theoretical concepts associated with designing rotary table. The practical part is trying to get closer to real model of Haas Automation Inc. Movement ensures a stepper motor, which is controlled by the driver and therefore allows stepping. All management and rotation is done by Atmel Studio.
Klíčová slova
Rotační stůl, automatizace, CNC, Atmel.
Klíčová slova v angličtině
Rotary table, Automation, CNC, Atmel.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace zařízení demonstrujícího funkci rotačního polohovacího stolu, určeného pro nácvik programování a obsluhy reálného CNC stroje. Bude tak umožňovat nácvik a programování CNC stroje bez nebezpečí způsobení rozsáhlých havárií a škod na zdraví a majetku. Ke konstrukci řídicí jednotky zařízení bude použit jednočipový mikropočítač fy Atmel, řady ATmega. Zařízení bude disponovat kompletní sadou funkcí, kopírujících věrné chování reálného systému. Součástí práce bude teoretický rozbor řešené problematiky, se zaměřením na jejich technická řešení. Ovládání zařízení bude umožněno buď autonomně, přímo mikropočítačem řídicí jednotky zařízení, nebo nadřazeným řídicím systémem, například osobním počítačem, nebo PLC automatem. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována vybraným typem komunikačního rozhraní, například rozhraním USB a galvanicky oddělenými signály pro PLC automat. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace zařízení demonstrujícího funkci rotačního polohovacího stolu, určeného pro nácvik programování a obsluhy reálného CNC stroje. Bude tak umožňovat nácvik a programování CNC stroje bez nebezpečí způsobení rozsáhlých havárií a škod na zdraví a majetku. Ke konstrukci řídicí jednotky zařízení bude použit jednočipový mikropočítač fy Atmel, řady ATmega. Zařízení bude disponovat kompletní sadou funkcí, kopírujících věrné chování reálného systému. Součástí práce bude teoretický rozbor řešené problematiky, se zaměřením na jejich technická řešení. Ovládání zařízení bude umožněno buď autonomně, přímo mikropočítačem řídicí jednotky zařízení, nebo nadřazeným řídicím systémem, například osobním počítačem, nebo PLC automatem. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována vybraným typem komunikačního rozhraní, například rozhraním USB a galvanicky oddělenými signály pro PLC automat. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace zařízení, včetně kompletních zdrojových kódů realizovaného software a přehledně zpracovaného uživatelského návodu.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat laboratorní systém rotačního polohovacího stolu CNC trenažéru. Práce dává dobrý přehled o řešené problematice, přesto by bylo vhodné uvést u některých kapitol podrobnější popis řešené problematiky. V práci zcela chybí návrh a realizace rozhraní pro připojení PLC automatu a ovládání přes rozhraní USB. Také zcela chybí zpracovaný uživatelský manuál. Hlavní cíle práce byly splněny.