Cílem této práce je návrh a realizace autonomního vozítka, které se bude pohybovat v neznámém prostředí, kde bude snímat okolní prostor a na základě získaných dat vytvoří 2D mapu neznámého prostředí. Teoretická část se věnuje možnostem řešení vozítka. V praktické části je popsána realizace vozítka a postup vytváření inteligence vozítka pro splnění zadaného cíle práce.
Anotace v angličtině
The aim of this work is design and implementation of an autonomous rover that will move in an unknown environment, where it will scan the surrounding area and from acquired data will create 2D map of unknown environment. The theoretical part dedicates the possibilities of solving the rover. The practical part describes the realization of the rover and creation intelligence of the rover to fulfill specified target of this work.
Cílem této práce je návrh a realizace autonomního vozítka, které se bude pohybovat v neznámém prostředí, kde bude snímat okolní prostor a na základě získaných dat vytvoří 2D mapu neznámého prostředí. Teoretická část se věnuje možnostem řešení vozítka. V praktické části je popsána realizace vozítka a postup vytváření inteligence vozítka pro splnění zadaného cíle práce.
Anotace v angličtině
The aim of this work is design and implementation of an autonomous rover that will move in an unknown environment, where it will scan the surrounding area and from acquired data will create 2D map of unknown environment. The theoretical part dedicates the possibilities of solving the rover. The practical part describes the realization of the rover and creation intelligence of the rover to fulfill specified target of this work.
Cílem je návrh autonomního systému pro vytvoření 2D mapy uzavřeného prostoru.
Teoretická část práce bude obsahovat možnosti řešení autonomního vozítka, především pohonů, snímání a řízení. Dále budou v teoretické části popsány jednodušší mapovací algoritmy.
Praktická část práce bude obsahovat návrh konstrukci a oživení autonomního vozítka pro mapování neznámého prostoru s inteligencí buď přímo na vozítku, nebo s online spojením s pc a aplikací na pc. Dále bude provedena implementace vybraného algoritmu a provedeno testovací mapování. Výsledek bude součástí bakalářské práce.
Zásady pro vypracování
Cílem je návrh autonomního systému pro vytvoření 2D mapy uzavřeného prostoru.
Teoretická část práce bude obsahovat možnosti řešení autonomního vozítka, především pohonů, snímání a řízení. Dále budou v teoretické části popsány jednodušší mapovací algoritmy.
Praktická část práce bude obsahovat návrh konstrukci a oživení autonomního vozítka pro mapování neznámého prostoru s inteligencí buď přímo na vozítku, nebo s online spojením s pc a aplikací na pc. Dále bude provedena implementace vybraného algoritmu a provedeno testovací mapování. Výsledek bude součástí bakalářské práce.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
[2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0.
[3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X.
[4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8.
[5] RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
[2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0.
[3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X.
[4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8.
[5] RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prokázal velmi dobrou schopnost získávat informace a jejich následné ověření a zanesení do finálního řešení. Kompletním sestavením naprogramováním a ověřením výsledků s diskuzí prokázal velmi dobrou schopnost převádět své poznatky do praxe.
Logická i stylistická úroveň práce je na velmi dobré úrovni, student je schopen srozumitelného vyjadřovaní a plně dodržel šablonu doporučenou pro bakalářské práce.
Vydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Zkoušený zodpověděl uspokojivě všechny dotazy a připomínky členů komise. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně a navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu univerzity Pardubice.