Cílem diplomové práce je návrh, vývoj a implementace řídicího systému pro obráběcí stroj, který obrábí materiál formou broušení.
Anotace v angličtině
The goal of this thesis is the design, development and implementation of a control system for a working machine, which cuts the material in the form of grinding.
Cílem diplomové práce je návrh, vývoj a implementace řídicího systému pro obráběcí stroj, který obrábí materiál formou broušení.
Anotace v angličtině
The goal of this thesis is the design, development and implementation of a control system for a working machine, which cuts the material in the form of grinding.
Cílem diplomové práce je návrh, vývoj a implementace řídicího systému pro obráběcí stroj, který obrábí materiál formou broušení.
Obráběcí stroj je v počáteční fázi řízen jen relátky a posuv brusných kotoučů a podávacího stolu je řešen hydraulickým olejem. Posuv Brusných kotoučů a podávacího stolu se zamění za krokové motory a jejich pohony za účelem zpřesnit pohyb s přesností 0,001mm a ulehčit životnímu prostředí tím, že se nebude používat hydraulický olej.
Etapy tvorby řídící jednotky:
* Stávající relátka se zamění za řídicí jednotku PLC za účelem náhrady relátek, které se časem opotřebuji. Výhodou PLC je tak možnost naprogramování složitějších systémů za využití interních časovačů, čítačů a funkcí pro řízení krokových motorů.
* V druhé fázi jde o naprogramování řídicí jednotky PLC spolu s pohony pro pohyby. Hodnoty pro obrábění, přepínání mezi druhy broušení a nastavování obráběcího stroje bude realizováno dotykovým panelem HMI. Odměřování polohy bude realizováno digitální indikací.
* Ve třetí fázi jde o naprogramování HMI panelu který komunikuje s PLC přes sériovou linku. Programování panelu je rozděleno do dvou částí a to grafická neboli vizuální část a komunikační část pro komunikaci s PLC pomocí maker.
Výsledkem práce bude návrh NC obráběcího stroje.
Zásady pro vypracování
Cílem diplomové práce je návrh, vývoj a implementace řídicího systému pro obráběcí stroj, který obrábí materiál formou broušení.
Obráběcí stroj je v počáteční fázi řízen jen relátky a posuv brusných kotoučů a podávacího stolu je řešen hydraulickým olejem. Posuv Brusných kotoučů a podávacího stolu se zamění za krokové motory a jejich pohony za účelem zpřesnit pohyb s přesností 0,001mm a ulehčit životnímu prostředí tím, že se nebude používat hydraulický olej.
Etapy tvorby řídící jednotky:
* Stávající relátka se zamění za řídicí jednotku PLC za účelem náhrady relátek, které se časem opotřebuji. Výhodou PLC je tak možnost naprogramování složitějších systémů za využití interních časovačů, čítačů a funkcí pro řízení krokových motorů.
* V druhé fázi jde o naprogramování řídicí jednotky PLC spolu s pohony pro pohyby. Hodnoty pro obrábění, přepínání mezi druhy broušení a nastavování obráběcího stroje bude realizováno dotykovým panelem HMI. Odměřování polohy bude realizováno digitální indikací.
* Ve třetí fázi jde o naprogramování HMI panelu který komunikuje s PLC přes sériovou linku. Programování panelu je rozděleno do dvou částí a to grafická neboli vizuální část a komunikační část pro komunikaci s PLC pomocí maker.
Výsledkem práce bude návrh NC obráběcího stroje.
Seznam doporučené literatury
* ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 223 s. ISBN 80-860-5658-9.
* ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 207 s. ISBN 80-730-0087-3.
Cílem práce byl návrh, vývoj a implementace řídicího systému pro obráběcí stroj, který obrábí materiál formou broušení. Dle vedoucího práce postupoval student samostatně a iniciativně. Prokázal vysokou odbornou úroveň a schopnost řešit komplikované technické problémy, zejména v oblasti řídicích a programovacích technologií. Student splnil dle vedoucího i oponenta práce cíle v plném rozsahu. Student prokázal schopnost tvorby aplikovaného ovládacího SW programového vybavení, které je ověřené i funkční.