Cílem této práce je návrh systému pro dálkové ovládání polohy motorků. Jsou zde rozebrány komunikační protokoly používané v různých odvětvích a zejména proveden návrh vlastního komunikačního protokolu pro daný systém. Dále je proveden návrh, fyzické sestavení a vytvoření softwaru jednotlivých prvků daného systému. Součástí práce je též aplikace pro OS Android, pomocí které probíhá komunikace s daným systémem.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis is to design the system for remote position control of motors. The communication protocols used in the various sectors will be analyzed here. Mainly the design of own communication protocol for the given system will be developed. In addition, the design, physical build and creation of the software for each element of the system is carried out here. Another part of the work is an Android application that is also used for communication with the system.
Klíčová slova
robotický systém, ovládání polohy, sběrnice, protokol, krokové motorky, android
Klíčová slova v angličtině
robotic system, position control, bus, protocol, stepper motors, android
Rozsah průvodní práce
94
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce je návrh systému pro dálkové ovládání polohy motorků. Jsou zde rozebrány komunikační protokoly používané v různých odvětvích a zejména proveden návrh vlastního komunikačního protokolu pro daný systém. Dále je proveden návrh, fyzické sestavení a vytvoření softwaru jednotlivých prvků daného systému. Součástí práce je též aplikace pro OS Android, pomocí které probíhá komunikace s daným systémem.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis is to design the system for remote position control of motors. The communication protocols used in the various sectors will be analyzed here. Mainly the design of own communication protocol for the given system will be developed. In addition, the design, physical build and creation of the software for each element of the system is carried out here. Another part of the work is an Android application that is also used for communication with the system.
Klíčová slova
robotický systém, ovládání polohy, sběrnice, protokol, krokové motorky, android
Klíčová slova v angličtině
robotic system, position control, bus, protocol, stepper motors, android
Zásady pro vypracování
V rámci teoretické části proveďte kritickou rešerši podobných systémů. Proveďte návrh komunikačního systému dálkového ovládání včetně návrhu vhodného protokolu.
V praktické části realizujte ovladač motorků, ovládací prvek a BlueTooth modul pro připojení "chytrého" mobilního telefonu. Vytvořte odpovídající programové vybavení ovladače motorků a ovládacího prvku. Vytvořte aplikaci pro mobilní telefon.
Zásady pro vypracování
V rámci teoretické části proveďte kritickou rešerši podobných systémů. Proveďte návrh komunikačního systému dálkového ovládání včetně návrhu vhodného protokolu.
V praktické části realizujte ovladač motorků, ovládací prvek a BlueTooth modul pro připojení "chytrého" mobilního telefonu. Vytvořte odpovídající programové vybavení ovladače motorků a ovládacího prvku. Vytvořte aplikaci pro mobilní telefon.
Seznam doporučené literatury
ST Microelectronics [online]. [cit. 2014-10-26]. Dostupné z: www.st.com
MATOUŠEK, David. Aplikace mikrokontrolérů ATmega644. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2013, ca 200 s. v různém stránkování. ISBN 978-80-7300-492-7.
Seznam doporučené literatury
ST Microelectronics [online]. [cit. 2014-10-26]. Dostupné z: www.st.com
MATOUŠEK, David. Aplikace mikrokontrolérů ATmega644. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2013, ca 200 s. v různém stránkování. ISBN 978-80-7300-492-7.
Přílohy volně vložené
1 CD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Logická i stylistická úroveň práce je na velmi dobré úrovni, bez zbytečných překlepů či podobných chyb.
Vytvořením funkčního zařízení byl student schopen prokázat velmi dobrou schopnost převézt teoretické poznatky do praxe.
Autor práce uspokojivě zodpověděl otázky a připomínky členů komise.