Práce je věnována návrhu domácí čističky odpadních vod. Byl nastudován proces čištění odpadní vody a vypracován návrh tohoto zařízení. Dále bylo vytvořeno několik modelů v programu MATLAB&Simulink, pomocí nichž byly navrženy vhodné regulátory k řízení. Celé zařízení bylo navrženo s ohledem na jednoduchost a především na finanční náklady.
Anotace v angličtině
The work is dedicated to proposal of homemade sewage disposal plant. The process of sewage treatment was read up on and proposal of this mechanism was Works out. Then several models were created in the program MATLAB&Simulink by them were propřed convenient regulators for managing. The whole mechanism was propřed in view of the facts of simplicity and especially of financial cosi.
Wastewater treatment plant, Construction, Modeling, Estimation, State controller, MATLAB
Rozsah průvodní práce
84 s. (82 764 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je věnována návrhu domácí čističky odpadních vod. Byl nastudován proces čištění odpadní vody a vypracován návrh tohoto zařízení. Dále bylo vytvořeno několik modelů v programu MATLAB&Simulink, pomocí nichž byly navrženy vhodné regulátory k řízení. Celé zařízení bylo navrženo s ohledem na jednoduchost a především na finanční náklady.
Anotace v angličtině
The work is dedicated to proposal of homemade sewage disposal plant. The process of sewage treatment was read up on and proposal of this mechanism was Works out. Then several models were created in the program MATLAB&Simulink by them were propřed convenient regulators for managing. The whole mechanism was propřed in view of the facts of simplicity and especially of financial cosi.
Wastewater treatment plant, Construction, Modeling, Estimation, State controller, MATLAB
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a simulační ověření činnosti domovní čističky odpadních vod. Součástí bude rešerše procesu čištění odpadních vod, v praxi používaných řešení a možností realizace čističky jakožto uceleného mechatronického systému.
Teoretická část:
Popis principů modelování a simulace mechatronických systémů, problematiky realizace jednotlivých částí čističek odpadních vod (vč. senzorů a akčních členů) a principů řízení těchto systémů vhodnými regulátory zvolené struktury.
Implementační část:
Návrh a simulace všech částí čističky odpadních vod pomocí vhodných softwarových prostředků (Matlab & Simulink, LabVIEW, Eagle atp.).
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a simulační ověření činnosti domovní čističky odpadních vod. Součástí bude rešerše procesu čištění odpadních vod, v praxi používaných řešení a možností realizace čističky jakožto uceleného mechatronického systému.
Teoretická část:
Popis principů modelování a simulace mechatronických systémů, problematiky realizace jednotlivých částí čističek odpadních vod (vč. senzorů a akčních členů) a principů řízení těchto systémů vhodnými regulátory zvolené struktury.
Implementační část:
Návrh a simulace všech částí čističky odpadních vod pomocí vhodných softwarových prostředků (Matlab & Simulink, LabVIEW, Eagle atp.).
Seznam doporučené literatury
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
BISHOP, R. H. 2007. Mechatronics Systems, Sensors and Actuators: Fundamentals and Modeling. 2. vyd. Boca Raton (USA): CRC Press. ISBN 978-0-8493-9258-0.
BISHOP, R. H. 2008. Mechatronic System Control, Logic, and Data Acquisition. 2. vyd. Boca Raton (USA): CRC Press. ISBN 978-0-8493-9260-3.
MACHÁČEK, J. 2015. Pokročilé metody řízení procesů. Pardubice: Univerzita Pardubice. 164 s. ISBN 978-80-7395-937-1.
Seznam doporučené literatury
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
BISHOP, R. H. 2007. Mechatronics Systems, Sensors and Actuators: Fundamentals and Modeling. 2. vyd. Boca Raton (USA): CRC Press. ISBN 978-0-8493-9258-0.
BISHOP, R. H. 2008. Mechatronic System Control, Logic, and Data Acquisition. 2. vyd. Boca Raton (USA): CRC Press. ISBN 978-0-8493-9260-3.
MACHÁČEK, J. 2015. Pokročilé metody řízení procesů. Pardubice: Univerzita Pardubice. 164 s. ISBN 978-80-7395-937-1.
Přílohy volně vložené
CD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a simulace činnosti domovní čističky odpadních vod. Realizované návrhy vycházejí z popisu jednotlivých částí navrhovaného zařízení, návrhu jejich konstrukčního řešení a jejich simulace. Hlavním hodnotícím kritériem pro návrh zařízení byla zvolena minimální pořizovací cena a jednoduché konstrukční řešení. Diplomant byl pro splnění cílů zadání DP nucen vykonat značný objem práce. Od rešerše zadaného tématu, přes návrh vlastního vhodného konstrukčního řešení zadaného úkolu, až po jeho praktickou realizaci. Pro úspěšný návrh a realizaci zadaného úkolu musel nastudovat značné množství literatuy. Diplomant v práci prokázal, že zvládl návrh domovní čističky odpadních vod a pro její vybrané části simulací ověřil potřebné algoritmy řízení. Výsledky práce lze využít především ve výuce nebo prři návrhu jiných mechatronických soustav podobného zaměření.