Cílem práce je určit metodami experimentální identifikace diskrétní dynamický model systému motor generátor. Navrhnout jednoduchý regulátor pro řízení systému a implementovat ho do řídicího systému AMiNi4DS. Obsluha řídicího systému se provádí ve vývojovém prostředí DetStudio. Pro experimentální identifikaci je využit výpočtový software MATLAB a tabulkový editor Excel.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis is to determine the methods of experimental identification of the discrete dynamic model of the motor generator system. Design a simple controller for system control and implement it into the AMiNi4DS control system. Operation of the control system is carried out in the DetStudio development environment. The MATLAB computational software and the Excel spreadsheet are used for experimental identification.
Klíčová slova
Motor generátor, regulátor, AMiNi4DS, DetStudio, experimentální identifikace.
Klíčová slova v angličtině
Motor generator, controller, AMiNi4DS, DetStudio, experimental identification.
Rozsah průvodní práce
80 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je určit metodami experimentální identifikace diskrétní dynamický model systému motor generátor. Navrhnout jednoduchý regulátor pro řízení systému a implementovat ho do řídicího systému AMiNi4DS. Obsluha řídicího systému se provádí ve vývojovém prostředí DetStudio. Pro experimentální identifikaci je využit výpočtový software MATLAB a tabulkový editor Excel.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis is to determine the methods of experimental identification of the discrete dynamic model of the motor generator system. Design a simple controller for system control and implement it into the AMiNi4DS control system. Operation of the control system is carried out in the DetStudio development environment. The MATLAB computational software and the Excel spreadsheet are used for experimental identification.
Klíčová slova
Motor generátor, regulátor, AMiNi4DS, DetStudio, experimentální identifikace.
Klíčová slova v angličtině
Motor generator, controller, AMiNi4DS, DetStudio, experimental identification.
Zásady pro vypracování
Cíl:
Metodami experimentální identifikace určit diskrétní dynamický model systému motor generátor, navrhnout jednoduchý regulátor a implementovat ho v řídicím systému AMiNi4DS.
Teoretická část:
a) experimentální identifikace diskrétního dynamického systému
b) určení kritických hodnot
Praktická část:
a) seznámení s vývojovým systémem DetStudio
b) určit maximální použitelnou vzorkovací frekvenci řídicího systému a navrhnout způsob získání naměřených dat
c) s využitím AMiNi4DS získat data pro experimentální identifikaci
d) navrhnout a implementovat jednoduchý regulátor a ověřit jeho funkci
Zásady pro vypracování
Cíl:
Metodami experimentální identifikace určit diskrétní dynamický model systému motor generátor, navrhnout jednoduchý regulátor a implementovat ho v řídicím systému AMiNi4DS.
Teoretická část:
a) experimentální identifikace diskrétního dynamického systému
b) určení kritických hodnot
Praktická část:
a) seznámení s vývojovým systémem DetStudio
b) určit maximální použitelnou vzorkovací frekvenci řídicího systému a navrhnout způsob získání naměřených dat
c) s využitím AMiNi4DS získat data pro experimentální identifikaci
d) navrhnout a implementovat jednoduchý regulátor a ověřit jeho funkci
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, c1995, xi, 745 p. ISBN 01-303-4281-5.
Amit - Home [online]. (c)2016 [cit. 2016-09-29]. Dostupné z: https://www.amit.cz/
Arduino - ArduinoDue. Arduino - Home [online]. (c)2015 [cit. 2015-10-06]. Dostupné z: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoDue
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, c1995, xi, 745 p. ISBN 01-303-4281-5.
Amit - Home [online]. (c)2016 [cit. 2016-09-29]. Dostupné z: https://www.amit.cz/
Arduino - ArduinoDue. Arduino - Home [online]. (c)2015 [cit. 2015-10-06]. Dostupné z: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoDue
Přílohy volně vložené
1 CD ROM.
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce bylo metodami experimentální identifikace určit diskrétní dynamický matematický model systému motor generátor, navrhnout jednoduchý regulátor a implementovat ho v řídicím systému AMiNi4DS. Diplomová práce obsahuje všechny podstatné informace týkající se řešení zadaného problému. Student v práci prokázal, že v souladu se zadáním zvládl realizovat identifikaci a řešení soustavy motor - generátor, za použití systému AMiNi4DS. Výsledky práce lze využít především ve výuce nebo při návrhu řízení jiných soustav v rámci laboratoře.