Diplomová práce se zabývá problematikou stavové regulace. Cílem práce je řídit stavovým regulátorem soustavu motor generátor. Před samotným návrhem regulátoru byla provedena identifikace soustavy. Návrh parametrů regulátoru je možný dvěma metodami. Při řízení byly parametry regulátoru navrženy podle kvadratického kritéria. Soustava je připojena k počítači pomocí měřicí karty MF634.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with state control. State control of motor-generator system was objective of this work. As first, system was indentified, then the controller was designed. Two ways of design of state controller can be determined. As for state control, linearquadratic criterion has been chosen for settings of controller. System was connected to PC through MF634 measuring card.
Klíčová slova
Dynamický systém, stavový popis, stavová regulace, estimátor, identifikace.
Klíčová slova v angličtině
Dynamical system, State space, State control, Estimator, Identification
Rozsah průvodní práce
86 s.(64 040 znaků), A-1
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá problematikou stavové regulace. Cílem práce je řídit stavovým regulátorem soustavu motor generátor. Před samotným návrhem regulátoru byla provedena identifikace soustavy. Návrh parametrů regulátoru je možný dvěma metodami. Při řízení byly parametry regulátoru navrženy podle kvadratického kritéria. Soustava je připojena k počítači pomocí měřicí karty MF634.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with state control. State control of motor-generator system was objective of this work. As first, system was indentified, then the controller was designed. Two ways of design of state controller can be determined. As for state control, linearquadratic criterion has been chosen for settings of controller. System was connected to PC through MF634 measuring card.
Klíčová slova
Dynamický systém, stavový popis, stavová regulace, estimátor, identifikace.
Klíčová slova v angličtině
Dynamical system, State space, State control, Estimator, Identification
Zásady pro vypracování
Cílem práce je teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů pro řízení laboratorní soustavy motor - generátor.
Teoretická část: Identifikace simulačního modelu a stavový popis soustavy motor - generátor. Řízení dynamických systémů spojitými a diskrétními stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část: Realizace propojení laboratorní soustavy s PC prostřednictvím měřicí karty Humusoft MF 634. Ověření činnosti vybraných regulátorů na soustavě motor - generátor v laboratoři vč. porovnání simulovaných a reálných experimentů.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů pro řízení laboratorní soustavy motor - generátor.
Teoretická část: Identifikace simulačního modelu a stavový popis soustavy motor - generátor. Řízení dynamických systémů spojitými a diskrétními stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část: Realizace propojení laboratorní soustavy s PC prostřednictvím měřicí karty Humusoft MF 634. Ověření činnosti vybraných regulátorů na soustavě motor - generátor v laboratoři vč. porovnání simulovaných a reálných experimentů.
Seznam doporučené literatury
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
MACHÁČEK, J. 2015. Pokročilé metody řízení procesů. Pardubice: Univerzita Pardubice. 164 s. ISBN 978-80-7395-937-1.
MODRLÁK, O. 2004. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU v Liberci. 82 s.
Seznam doporučené literatury
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
MACHÁČEK, J. 2015. Pokročilé metody řízení procesů. Pardubice: Univerzita Pardubice. 164 s. ISBN 978-80-7395-937-1.
MODRLÁK, O. 2004. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU v Liberci. 82 s.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický návrh a simulační a praktické ověření činnosti stavových regulátorů, jejichž součástí jsou estimátory úplného resp. redukovaného řádu, pro řízení laboratorní soustavy motor - generátor. V teoretické části se diplomant zabýval identifikací simulačního modelu a teorií řízení stavovými regulátory s estimátory. Diplomant prokázal, že zvládl teorii stavového řízení a umí ji aplikovat i na konkrétní dynamický systém. Přínosem práce je implementace vybraných stavových regulačních obvodů s estimuátory v prostředí Simulink a jejich ověření na laboratorním modelu. Výsledky práce lze využít především ve výuce nebo při návrhu řízení jiných soustav v rámci laboratoře.