Práce je věnována problematice průmyslových regulátorů s důrazem na důležitost komunikačního rozhraní. V rámci práce je vypracována aplikace pro ovládání zvoleného průmyslového PID regulátoru. Tato aplikace slouží pro ovládání parametrů zařízení a sběr naměřených dat včetně vizualizace. Ověření činnosti zařízení a programu proběhlo na příkladu zvolené regulační soustavy.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the issue of industrial controllers and emphasizes the importance of communication interface. In the framework of the thesis an application is developed for controlling a specified industrial PID controller. This application is used to control device parameters and to collect measured data including visualization. The device and the application are verified by the example of selected control system.
Klíčová slova
průmyslový regulátor, modbus, EIA/TIA 485, C#, XML
Klíčová slova v angličtině
Industrial control, Modbus, EIA/TIA 485, C#, XML
Rozsah průvodní práce
62
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je věnována problematice průmyslových regulátorů s důrazem na důležitost komunikačního rozhraní. V rámci práce je vypracována aplikace pro ovládání zvoleného průmyslového PID regulátoru. Tato aplikace slouží pro ovládání parametrů zařízení a sběr naměřených dat včetně vizualizace. Ověření činnosti zařízení a programu proběhlo na příkladu zvolené regulační soustavy.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the issue of industrial controllers and emphasizes the importance of communication interface. In the framework of the thesis an application is developed for controlling a specified industrial PID controller. This application is used to control device parameters and to collect measured data including visualization. The device and the application are verified by the example of selected control system.
Klíčová slova
průmyslový regulátor, modbus, EIA/TIA 485, C#, XML
Klíčová slova v angličtině
Industrial control, Modbus, EIA/TIA 485, C#, XML
Zásady pro vypracování
Cílem práce je navrhnout a realizovat software pro komunikaci průmyslového regulátoru s počítačem, který bude umožňovat nastavování parametrů regulátoru, ukládání dat do počítače, příp. jejich dalšího zpracování a vizualizace.
Teoretická část: Rešerše různých softwarových řešení používaných pro komunikaci průmyslových regulátorů s PC. Popis komunikačních protokolů s důrazem na standard EIA-485 (RS485) a protokol Modbus RTU. Popis konkrétního průmyslového regulátoru, který bude v rámci řešení práce vybrán a pořízen.
Implementační část: Realizace software pro obsluhu a nastavování vybraného průmyslového regulátoru. Ověření činnosti software při řízení zvolené laboratorní soustavy.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je navrhnout a realizovat software pro komunikaci průmyslového regulátoru s počítačem, který bude umožňovat nastavování parametrů regulátoru, ukládání dat do počítače, příp. jejich dalšího zpracování a vizualizace.
Teoretická část: Rešerše různých softwarových řešení používaných pro komunikaci průmyslových regulátorů s PC. Popis komunikačních protokolů s důrazem na standard EIA-485 (RS485) a protokol Modbus RTU. Popis konkrétního průmyslového regulátoru, který bude v rámci řešení práce vybrán a pořízen.
Implementační část: Realizace software pro obsluhu a nastavování vybraného průmyslového regulátoru. Ověření činnosti software při řízení zvolené laboratorní soustavy.
Seznam doporučené literatury
BOBÁL, V.; BOHM, J.; FESSL, J.; MACHÁČEK, J. 2005. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Application. Londýn: Springer. 317 s. ISBN 978-1-85233-980-7.
ASTROM, K.; HAGGLUND, T. 1995. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America. 343 s. ISBN 1-55617-516-7.
HLAVA, J. 2000. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: ČVUT. 160 s. ISBN 80-01-02221-8.
Seznam doporučené literatury
BOBÁL, V.; BOHM, J.; FESSL, J.; MACHÁČEK, J. 2005. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Application. Londýn: Springer. 317 s. ISBN 978-1-85233-980-7.
ASTROM, K.; HAGGLUND, T. 1995. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America. 343 s. ISBN 1-55617-516-7.
HLAVA, J. 2000. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: ČVUT. 160 s. ISBN 80-01-02221-8.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce byl návrh a realizace software pro komunikaci průmyslového regulátoru s počítačem, který měl umožňovat nastavování parametrů regulátoru, ukládání dat do počítače, př. jejich další zpracování a vizualizaci. V teoretické části se diplomant zabýval komunikací regulátorů s PC s důrazem na standard EIA-485 a protokol Modbus RTU a popisem zvoleného regulátoru, který měl být v rámci řešení práce vybrán a pořízen. Diplomant v práci prokázal, že zvládl návrh i programovou realizaci software pro komunikaci průmyslového regulátoru s PC. Pracoval prakticky samostatně a prokázal správnost navrhnutých řešení pro řízení reálného modelu zvoleným průmyslovým regulátorem. Výsledky diplomové práce lze využít především v praktické rovině při řešení obdobných problémů.