Bakalářská práce se zabývá návrhem řetězce zpracování mezifrekvenčního signálu z Dopplerovského radarového senzoru. Navržený řetězec se skládá z antialiasingového filtru a mikroprocesoru. Mikroprocesor číslicově zpracovává navzorkovaný mezifrekvenční signál pomocí naprogramovaného algoritmu DIT pro výpočet Diskrétní Fourierovy transformace a také provádí základní odhad rychlosti.
Anotace v angličtině
This thesis deals with design of intermediate frequency signal processing chain from Doppler radar sensor. Designed chain consists of an anti-aliasing filter and a microcontroller. The microprocessor digitally processes the sampled intermediate frequency signal using the programmed DIT algorithm for calculating the Discrete Fourier transform, and also performs a basic velocity estimation.
CW radar, anti-aliasing filter, fast Fourier transform, velocity, Doppler's effect
Rozsah průvodní práce
85 stran
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá návrhem řetězce zpracování mezifrekvenčního signálu z Dopplerovského radarového senzoru. Navržený řetězec se skládá z antialiasingového filtru a mikroprocesoru. Mikroprocesor číslicově zpracovává navzorkovaný mezifrekvenční signál pomocí naprogramovaného algoritmu DIT pro výpočet Diskrétní Fourierovy transformace a také provádí základní odhad rychlosti.
Anotace v angličtině
This thesis deals with design of intermediate frequency signal processing chain from Doppler radar sensor. Designed chain consists of an anti-aliasing filter and a microcontroller. The microprocessor digitally processes the sampled intermediate frequency signal using the programmed DIT algorithm for calculating the Discrete Fourier transform, and also performs a basic velocity estimation.
CW radar, anti-aliasing filter, fast Fourier transform, velocity, Doppler's effect
Zásady pro vypracování
Cílem práce je navrhnout řetězec zpracování mezifrekvenčního signálu z Dopplerovského CW radaru. Rozsah zpracovávaných radiálních rychlostí bude uvažován 1 až 50 m/s. Požadované rozlišení v rychlosti je 0,1 m/s. Řetězec zpracování signálu bude složen z antialiasingového filtru, AD převodníku, 32 bit MCU, paměti pro uložení vzorků a sériového rozhraní pro odeslání dat do PC. Navzorkovaný signál bude zpracován rychlou Fourierovou transformací, dále bude proveden odhad rychlosti cíle. Předpokládá se přítomnost jednoho pohyblivého cíle v dosahu senzoru s vysílacím výkonem až 15 dBm v pásmu 24 GHz.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je navrhnout řetězec zpracování mezifrekvenčního signálu z Dopplerovského CW radaru. Rozsah zpracovávaných radiálních rychlostí bude uvažován 1 až 50 m/s. Požadované rozlišení v rychlosti je 0,1 m/s. Řetězec zpracování signálu bude složen z antialiasingového filtru, AD převodníku, 32 bit MCU, paměti pro uložení vzorků a sériového rozhraní pro odeslání dat do PC. Navzorkovaný signál bude zpracován rychlou Fourierovou transformací, dále bude proveden odhad rychlosti cíle. Předpokládá se přítomnost jednoho pohyblivého cíle v dosahu senzoru s vysílacím výkonem až 15 dBm v pásmu 24 GHz.
Seznam doporučené literatury
[1] BEZOUŠEK, Pavel a Pavel ŠEDIVÝ. Radarová technika. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, vi, 217 s. ISBN 80-010-3036-9.
[2] WOLFF, Christian. Radar tutorial [online]. 1998 [cit. 2014-10-11]. Dostupné z: http://www.radartutorial.eu/
[3] MAHAFZA, Bassem R a Atef Z ELSHERBENI. MATLAB simulations for radar systems design. Boca Raton, FL: CRC Press/Chapman, c2004, 682 p. cm. ISBN 15-848-8392-8.
Seznam doporučené literatury
[1] BEZOUŠEK, Pavel a Pavel ŠEDIVÝ. Radarová technika. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, vi, 217 s. ISBN 80-010-3036-9.
[2] WOLFF, Christian. Radar tutorial [online]. 1998 [cit. 2014-10-11]. Dostupné z: http://www.radartutorial.eu/
[3] MAHAFZA, Bassem R a Atef Z ELSHERBENI. MATLAB simulations for radar systems design. Boca Raton, FL: CRC Press/Chapman, c2004, 682 p. cm. ISBN 15-848-8392-8.
Přílohy volně vložené
1 CD-ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student odpovídajícím způsobem zpracoval téma dle zadání.
Rozsah práce byl velmi náročný. Student si musel rozšířit znalosti nad rámec bakalářského studia, a to především
v oblasti radarové techniky a zpracování signálu. Student k práci přistupoval zodpovědně a aktivně. Prakticky
vyřešil mnoho problémů, se kterými je vývoj nových zařízení spjat.
Zkoušený zodpověděl uspokojivě všechny dotazy a připomínky členů komise.
Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice