Diplomová práce se zabývá vyhodnocováním kvality detekcí FMCW radaru používaného v automobilovém průmyslu. V teoretické části práce je popsán obecný princip a rozdělení radarových systémů. Podrobněji je popsán FMCW radar a měření vzdálenosti, úhlu a Dopplerovy rychlosti objektů pro daný systém. Následně je uvedena testovací metodika pro měření různých vlastností radaru pomocí pohybující se automatizované jednotky. V praktické části je uveden program pro výpočet trajektorie této jednotky, kde je možné nastavovat různé parametry vzhledem k potřebám analýzy. Nakonec je popsán program, který vyhodnocuje vlastnosti radaru a jeho detekcí a následně provede jejich statistickou analýzu.
Anotace v angličtině
Diploma thesis deals with an evaluation of detection quality of FMCW radar used in an automotive industry. The basis and different radar systems are described in theoretical part of the thesis. Moreover, principles of FCWM radar and its measurement are analyzed more in the detail, namely: a distance, an angle and a Doppler speed of objects. Next, methods for measurements of various properties of radar detections using moving automated platform are mentioned. The practical part describes a program for trajectory calculation of the automated platform. The program can allow to set different properties considering the needs of the analysis. In the end the measurements are evaluated using described program and results are discussed.
Diplomová práce se zabývá vyhodnocováním kvality detekcí FMCW radaru používaného v automobilovém průmyslu. V teoretické části práce je popsán obecný princip a rozdělení radarových systémů. Podrobněji je popsán FMCW radar a měření vzdálenosti, úhlu a Dopplerovy rychlosti objektů pro daný systém. Následně je uvedena testovací metodika pro měření různých vlastností radaru pomocí pohybující se automatizované jednotky. V praktické části je uveden program pro výpočet trajektorie této jednotky, kde je možné nastavovat různé parametry vzhledem k potřebám analýzy. Nakonec je popsán program, který vyhodnocuje vlastnosti radaru a jeho detekcí a následně provede jejich statistickou analýzu.
Anotace v angličtině
Diploma thesis deals with an evaluation of detection quality of FMCW radar used in an automotive industry. The basis and different radar systems are described in theoretical part of the thesis. Moreover, principles of FCWM radar and its measurement are analyzed more in the detail, namely: a distance, an angle and a Doppler speed of objects. Next, methods for measurements of various properties of radar detections using moving automated platform are mentioned. The practical part describes a program for trajectory calculation of the automated platform. The program can allow to set different properties considering the needs of the analysis. In the end the measurements are evaluated using described program and results are discussed.
Cíl práce:
Ze znalosti trajektorie robota nesoucího koutový odražeč a definovaných kvalitativních parametrů vyhodnoťte kvalitu radarového senzoru na úrovni detekcí.
Teoretická část práce:
Seznamte se a popište signálové zpracování FMCW radaru a to do úrovně detekce se zaměřením na kvalitu detekcí. Pro potřeby vyhodnocení navrhněte trajektorii robota, podle zadaných parametrů, kterými jsou vzdálenost, úhel a rychlost. Dále navrhněte kvalitativní parametry pro vyhodnocení přijatých detekcí při známé pozici robota nesoucího koutový odražeč.
Praktická část práce:
Vytvořte program, který vypočítá trajektorii robota podle zadaných parametrů v lokálním koordinačním systému. Program umožní konverzi trajektorie do globálního koordinačního systému a také možnost uložení trajektorie do výstupního souboru. Dále bude vytvořen program pro automatické vyhodnocení kvality detekcí ze znalosti pozice robota a přijatých detekcí odpovídající jeho dané pozici. Výstupem programu bude statistická analýza dat.
Zásady pro vypracování
Cíl práce:
Ze znalosti trajektorie robota nesoucího koutový odražeč a definovaných kvalitativních parametrů vyhodnoťte kvalitu radarového senzoru na úrovni detekcí.
Teoretická část práce:
Seznamte se a popište signálové zpracování FMCW radaru a to do úrovně detekce se zaměřením na kvalitu detekcí. Pro potřeby vyhodnocení navrhněte trajektorii robota, podle zadaných parametrů, kterými jsou vzdálenost, úhel a rychlost. Dále navrhněte kvalitativní parametry pro vyhodnocení přijatých detekcí při známé pozici robota nesoucího koutový odražeč.
Praktická část práce:
Vytvořte program, který vypočítá trajektorii robota podle zadaných parametrů v lokálním koordinačním systému. Program umožní konverzi trajektorie do globálního koordinačního systému a také možnost uložení trajektorie do výstupního souboru. Dále bude vytvořen program pro automatické vyhodnocení kvality detekcí ze znalosti pozice robota a přijatých detekcí odpovídající jeho dané pozici. Výstupem programu bude statistická analýza dat.
Seznam doporučené literatury
MOHINDER S. GREWAL, LAWRENCE R. WEILL, ANGUS P. ANDREWS., Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. 1st ed. New York, NY [u.a.]: Wiley, 2000. ISBN 9780471200710.
MAHAFZA, Bassem R. Radar systems analysis and design using Matlab. Boca Raton: Chapman & Hall/CRC, c2000. ISBN 1584881828.
BEZOUŠEK, Pavel a Pavel ŠEDIVÝ. Radarová technika. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03036-9.
Seznam doporučené literatury
MOHINDER S. GREWAL, LAWRENCE R. WEILL, ANGUS P. ANDREWS., Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. 1st ed. New York, NY [u.a.]: Wiley, 2000. ISBN 9780471200710.
MAHAFZA, Bassem R. Radar systems analysis and design using Matlab. Boca Raton: Chapman & Hall/CRC, c2000. ISBN 1584881828.
BEZOUŠEK, Pavel a Pavel ŠEDIVÝ. Radarová technika. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03036-9.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Práce je logicky řazena a graficky je na dobré úrovni. V práci se vyskytuje množství gramatických chyb, které lehce snižují její hodnotu.
Jednotlivé podkapitoly by mohly být více propojeny, zejména třetí část práce by mohla být v tomto ohledu lépe zpracována.
Práce byla vytvořena ve spolupráci s firmou, praktická část obsahuje nové výsledky.
Výsledky práce jsou využitelné pro praxi.