Diplomová práce se zabývá ovládáním modelu soustavy "Kulička na rameni". Jedná se o navázání na diplomovou práci s názvem Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Autorem byl Bc.Zdeněk Bureš. Práce je rozdělena na několik částí. Prvním bodem bylo analyzovat aktuální stav zařízení. Dále byl upraven firmware řídící jednotky. A nakonec byl vytvořen ovládací software, pomocí kterého lze laboratorní přípravek ovládat z počítače.
Anotace v angličtině
Master thesis is focused on the control "Ball on beam" model system. This is continuation of the Master thesis Design and implementation of "Ball on beam" model from the author Bc. Zdeněk Bureš. The thesis is divided into several parts. An analyzing the current status of the device was the first part. Then the firmware of the control unit was modified. In the last part was created the control software, which can be used for an easy controlling of the device from the computer.
Diplomová práce se zabývá ovládáním modelu soustavy "Kulička na rameni". Jedná se o navázání na diplomovou práci s názvem Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Autorem byl Bc.Zdeněk Bureš. Práce je rozdělena na několik částí. Prvním bodem bylo analyzovat aktuální stav zařízení. Dále byl upraven firmware řídící jednotky. A nakonec byl vytvořen ovládací software, pomocí kterého lze laboratorní přípravek ovládat z počítače.
Anotace v angličtině
Master thesis is focused on the control "Ball on beam" model system. This is continuation of the Master thesis Design and implementation of "Ball on beam" model from the author Bc. Zdeněk Bureš. The thesis is divided into several parts. An analyzing the current status of the device was the first part. Then the firmware of the control unit was modified. In the last part was created the control software, which can be used for an easy controlling of the device from the computer.
Dokončete rozpracovaný laboratorní přípravek "Kulička na nakloněném rameni", který bude využíván ve výuce základů teorie řízení na KEEZ.
Doporučený postup:
1. Seznámení se s aktuálním stavem rozpracovanosti zařízení.
2. Úprava firmware řídící jednotky zařízení (Arduino Mega2560).
a. Úprava stávajícího kódu (zpřehlednění a oprava chyb).
b. Doplnění komunikačního protokolu do kódu, aby bylo možné zařízení ovládat z PC přes USB.
3. Vytvoření ovládacího SW v NI LabView, požadované funkce:
a. Vizualizace regulačního pochodu.
b. Logování dat do souboru.
c. Zpětnovazební řízení polohy kuličky nebo ruční zadávání polohy ramene.
d. Nastavení regulátoru polohy kuličky.
4. Ověření funkce zařízení, porovnání výstupů simulačního modelu s reálnou soustavou.
Zásady pro vypracování
Dokončete rozpracovaný laboratorní přípravek "Kulička na nakloněném rameni", který bude využíván ve výuce základů teorie řízení na KEEZ.
Doporučený postup:
1. Seznámení se s aktuálním stavem rozpracovanosti zařízení.
2. Úprava firmware řídící jednotky zařízení (Arduino Mega2560).
a. Úprava stávajícího kódu (zpřehlednění a oprava chyb).
b. Doplnění komunikačního protokolu do kódu, aby bylo možné zařízení ovládat z PC přes USB.
3. Vytvoření ovládacího SW v NI LabView, požadované funkce:
a. Vizualizace regulačního pochodu.
b. Logování dat do souboru.
c. Zpětnovazební řízení polohy kuličky nebo ruční zadávání polohy ramene.
d. Nastavení regulátoru polohy kuličky.
4. Ověření funkce zařízení, porovnání výstupů simulačního modelu s reálnou soustavou.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. vydání. BEN - technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.
OGATA, Katsuhiko. Modern control engineering. 5th ed. Boston: Prentice-Hall, c2010, x, 894 p. ISBN 0136156738.
BRESS, Thomas. Effective LabVIEW Programming. NTS Press, 2013. ISBN 978-1-934891-08-7.
VÁŇA, Vladimír. Mikrokontroléry ATMEL AVR - Programování v jazyce C: popis a práce ve vývojovém prostředí CodeVisionAVR C. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 8073001020.
BUREŠ, Zdeněk. Návrh a realizace modelu Kulička na rameni. Pardubice, 2015. Diplomová práce. Univerzita Pardubice.
Datasheety výrobců komponent.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. vydání. BEN - technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.
OGATA, Katsuhiko. Modern control engineering. 5th ed. Boston: Prentice-Hall, c2010, x, 894 p. ISBN 0136156738.
BRESS, Thomas. Effective LabVIEW Programming. NTS Press, 2013. ISBN 978-1-934891-08-7.
VÁŇA, Vladimír. Mikrokontroléry ATMEL AVR - Programování v jazyce C: popis a práce ve vývojovém prostředí CodeVisionAVR C. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 8073001020.
BUREŠ, Zdeněk. Návrh a realizace modelu Kulička na rameni. Pardubice, 2015. Diplomová práce. Univerzita Pardubice.
Datasheety výrobců komponent.
Přílohy volně vložené
DVD+R
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Uchazeč prezentoval komisi výsledky a závěry své diplomové práce. Na závěr prezentace demonstroval na modelu výsledek své diplomové práce. Po prezentaci zodpověděl dotazy vedoucího a oponenta diplomové práce. Komise neměla žádné dotazy.