Snímání polohy zavěšeného břemene spočívá ve zjištění úhlu náklonu mezi bodem zavěšení a břemenem v ose X a Y. Určení přesné polohy bylo zajištěno pomocí potenciometrů pro zjištění úhlu náklonu, enkodéru pro detekci polohy zavěšení břemene v ose Z, a finálně pomocí tenzometrů pro identifikaci hmotnosti zavěšeného břemene. Výpočetní část a následné zpracování informací zajišťuje vývojový kit Arduino Uno, díky němuž bude dostupné zobrazení pohybu břemene na osobním počítači.
Anotace v angličtině
Sensing the position of the suspended load is to determine the tilt angle between the suspension point and the load on the X and Y axes. Determination of the exact position was ensured by means of potentiometers for detecting the tilt angle, Z-axis load-sensing encoder, and finally by means of strain gauges for identifying the weight of the hinged load. The computational part and the subsequent processing of information is provided by the Arduino Uno development kit, which will allow you to view the movement of the load on the personal computer.
Snímání polohy zavěšeného břemene spočívá ve zjištění úhlu náklonu mezi bodem zavěšení a břemenem v ose X a Y. Určení přesné polohy bylo zajištěno pomocí potenciometrů pro zjištění úhlu náklonu, enkodéru pro detekci polohy zavěšení břemene v ose Z, a finálně pomocí tenzometrů pro identifikaci hmotnosti zavěšeného břemene. Výpočetní část a následné zpracování informací zajišťuje vývojový kit Arduino Uno, díky němuž bude dostupné zobrazení pohybu břemene na osobním počítači.
Anotace v angličtině
Sensing the position of the suspended load is to determine the tilt angle between the suspension point and the load on the X and Y axes. Determination of the exact position was ensured by means of potentiometers for detecting the tilt angle, Z-axis load-sensing encoder, and finally by means of strain gauges for identifying the weight of the hinged load. The computational part and the subsequent processing of information is provided by the Arduino Uno development kit, which will allow you to view the movement of the load on the personal computer.
Cílem práce je návrh a realizace snímače polohy zavěšeného břemene vozíku laboratorního modelu portálového jeřábu. Snímač bude poskytovat informaci o hmotnosti břemene, délce závěsu a úhlech mezi závěsem břemene a rovinou vozíku portálového jeřábu. Základem snímače bude osmibitový mikropočítač řady ATmega, který bude zpracovávat informace z připojených snímačů a zároveň bude přes komunikační rozhraní umožňovat výměnu dat s nadřazeným systémem - osobním počítačem. Programové vybavení osobního počítače bude umožňovat vizualizaci a záznam dat ze snímače. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace snímače, včetně schémat zapojení elektronických obvodů a programového vybavení.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a realizace snímače polohy zavěšeného břemene vozíku laboratorního modelu portálového jeřábu. Snímač bude poskytovat informaci o hmotnosti břemene, délce závěsu a úhlech mezi závěsem břemene a rovinou vozíku portálového jeřábu. Základem snímače bude osmibitový mikropočítač řady ATmega, který bude zpracovávat informace z připojených snímačů a zároveň bude přes komunikační rozhraní umožňovat výměnu dat s nadřazeným systémem - osobním počítačem. Programové vybavení osobního počítače bude umožňovat vizualizaci a záznam dat ze snímače. Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace snímače, včetně schémat zapojení elektronických obvodů a programového vybavení.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
1 DVD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce byl návrh a realizace zařízení, umožňující řízení pohonu motoru a identifikace polohy zavěšeného břemene vozíku portálového jeřábu. Cíle práce byly splněny, student provedl návrh hardwarového a softwarového řešení konstrukce ovládací a měřicí jednotky. Student pracoval samostatně, navrhoval způsoby řešení jednotlivých dílčích částí úkolů z okruhu řešené problematiky, který úspěšně realizoval. Prokázal dobrou orientaci v zadané problematice. V práci chybí podrobnější popis komunikačního protokolu jednotky s nadřazeným systémem a ukázkové zpracování výstupních dat jednotky s určením jednotlivých výstupních parametrů.