Práce je věnována porovnání klasických a moderních metod nastavování PID regulátorů. V úvodní kapitole jsou vysvětleny základní pojmy nutné pro problematiku regulace Byly vybrány metody publikované v posledních letech a následně porovnány s klasickými metodami publikovanými ve 20. století. Toto porovnání je provedeno na různorodých soustavách.
Anotace v angličtině
The thesis is dedicated to the comparison of classic and recent methods of PID controller tuning. In the first part, basic concepts needed for regulation problematics are explained. Methods published in the last couple of years were chosen and then compared to classic methods published in the 20th century. The comparison is made on various systems.
Klíčová slova
PID regulátory, metody nastavování regulátorů, automatizace, regulační děj
Práce je věnována porovnání klasických a moderních metod nastavování PID regulátorů. V úvodní kapitole jsou vysvětleny základní pojmy nutné pro problematiku regulace Byly vybrány metody publikované v posledních letech a následně porovnány s klasickými metodami publikovanými ve 20. století. Toto porovnání je provedeno na různorodých soustavách.
Anotace v angličtině
The thesis is dedicated to the comparison of classic and recent methods of PID controller tuning. In the first part, basic concepts needed for regulation problematics are explained. Methods published in the last couple of years were chosen and then compared to classic methods published in the 20th century. The comparison is made on various systems.
Klíčová slova
PID regulátory, metody nastavování regulátorů, automatizace, regulační děj
Cílem práce je zhodnotit vývoj v možnostech nastavování PID regulátoru. Na vhodně zvolených demonstračních soustavách (stabilní aperiodická/periodická, nestabilní, neminimálněfázová, ...) bude provedena řada návrhů řízení pomocí PID regulátoru, přičemž pro návrh konstant bude použita jednak skupina klasických metod (publikované ve 20 století) a následně skupina moderních metod (publikované v posledních deseti letech, je třeba vybrat často citované přístupy). Student zhodnotí možný přínos moderních metod.
Teoretická část: Stručný popis vlastností a použití PID regulátoru, rešerše vybraných klasických a moderních metod nastavení PID regulátoru, popis vybraných modelů soustav.
Praktická část: Návrh konstant PID regulátorů pro soustavy definované v teoretické části, simulace a vyhodnocení regulačních pochodů, diskuse přínosu moderních metod.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je zhodnotit vývoj v možnostech nastavování PID regulátoru. Na vhodně zvolených demonstračních soustavách (stabilní aperiodická/periodická, nestabilní, neminimálněfázová, ...) bude provedena řada návrhů řízení pomocí PID regulátoru, přičemž pro návrh konstant bude použita jednak skupina klasických metod (publikované ve 20 století) a následně skupina moderních metod (publikované v posledních deseti letech, je třeba vybrat často citované přístupy). Student zhodnotí možný přínos moderních metod.
Teoretická část: Stručný popis vlastností a použití PID regulátoru, rešerše vybraných klasických a moderních metod nastavení PID regulátoru, popis vybraných modelů soustav.
Praktická část: Návrh konstant PID regulátorů pro soustavy definované v teoretické části, simulace a vyhodnocení regulačních pochodů, diskuse přínosu moderních metod.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. 654 s. ISBN 8073000202.
Astrom, K., Hagglund, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 1995. 343 s. ISBN 1556175167.
Sharma, R. PID Controller Tuning Techniques: A Review. JCET Vol. 2 Iss. 4, 2012. PP. 168-176.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. 654 s. ISBN 8073000202.
Astrom, K., Hagglund, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 1995. 343 s. ISBN 1556175167.
Sharma, R. PID Controller Tuning Techniques: A Review. JCET Vol. 2 Iss. 4, 2012. PP. 168-176.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo zhodnotit vývoj v možnostech nastavování PID regulátoru. Na zvolených demonstračních soustavách byla provedena řada návrhů řízení pomocí PID regulátoru, přičemž pro návrh soustav byla použita jednak skupina klasických metod a následně skupina moderních metod. Cíle práce byly splněny. Práce má potenciál být zajímavým přínosem pro orientaci v moderních metodách nastavení PID regulátorů. Autor práce tento potenciál z části naplnil, zdokumentoval a otestoval několik nových metod a porovnal je s klasickými. Chybí však hlubší diskuse na výběrem jak testovacích soustav, tak i aplikovaných metod.