Práce se věnuje zpětnovazebnímu řízení. V teoretické části jsou vysvětleny principy řízení s využitím PID regulátorů. V praktické části je popsán návrh číslicového řídicího systému s mikropočítačem řady ATMega pro regulaci otáček ventilátoru, který je následně prakticky ověřen.
Anotace v angličtině
The work is dedicated to the closed-loop control. The theoretical part explains the principles of control using PID controllers. The practical part describes the design of a digital control system with ATMega microcontroller for fan speed control, which is afterwards verified in practice.
Digital controller, PID, Closed-loop control, Microcomputer
Rozsah průvodní práce
49s
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se věnuje zpětnovazebnímu řízení. V teoretické části jsou vysvětleny principy řízení s využitím PID regulátorů. V praktické části je popsán návrh číslicového řídicího systému s mikropočítačem řady ATMega pro regulaci otáček ventilátoru, který je následně prakticky ověřen.
Anotace v angličtině
The work is dedicated to the closed-loop control. The theoretical part explains the principles of control using PID controllers. The practical part describes the design of a digital control system with ATMega microcontroller for fan speed control, which is afterwards verified in practice.
Digital controller, PID, Closed-loop control, Microcomputer
Zásady pro vypracování
Cílem práce je ověřit principy zpětnovazebního řízení na příkladu řízení otáček ventilátoru s napájecím napětím do 12V. Řídicí systém typu PI, popř. PID, bude realizován s využitím zvolené univerzální vývojové platformy s jednočipovým počítačem. Bude změřena statická charakteristika a ve vhodně zvoleném pracovním bodě přechodová charakteristika. Na základě přechodové charakteristiky bude navržen číslicový regulátor a chování bude prakticky ověřeno.
Teoretická část bude obsahovat uvedení do problematiky, popis použitého hardware, zejm. jeho využitých funkcí a popis zvolené metody nastavení regulátoru. Praktická část bude obsahovat naměřené charakteristiky a zprávu o experimentálně ověřených vlastnostech nastavení, včetně grafických ilustrací.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je ověřit principy zpětnovazebního řízení na příkladu řízení otáček ventilátoru s napájecím napětím do 12V. Řídicí systém typu PI, popř. PID, bude realizován s využitím zvolené univerzální vývojové platformy s jednočipovým počítačem. Bude změřena statická charakteristika a ve vhodně zvoleném pracovním bodě přechodová charakteristika. Na základě přechodové charakteristiky bude navržen číslicový regulátor a chování bude prakticky ověřeno.
Teoretická část bude obsahovat uvedení do problematiky, popis použitého hardware, zejm. jeho využitých funkcí a popis zvolené metody nastavení regulátoru. Praktická část bude obsahovat naměřené charakteristiky a zprávu o experimentálně ověřených vlastnostech nastavení, včetně grafických ilustrací.
Seznam doporučené literatury
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: Analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000.
CVEJN, J. Řízení procesů [online]. Pardubice: Univerzita Pardubice, FEI, 2012-. Elektronický studijní materiál k předmětu Automatizace 1.
Seznam doporučené literatury
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: Analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000.
CVEJN, J. Řízení procesů [online]. Pardubice: Univerzita Pardubice, FEI, 2012-. Elektronický studijní materiál k předmětu Automatizace 1.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo ověřit principy zpětnovazebního řízení na příkladu řízení otáček ventilátoru. Cíle práce byly splněny. Byl vytvořen funkční číslicový řídicí systém pro regulaci otáček ventilátoru s PI regulátorem. Student pracoval velmi samostatně. Regulátor by ale nemohl fungovat na základě vztahů (1.11), (2.6) a (2.9), které jsou chybné (integrace lichoběžníkovou metodou). Příslušné zdrojové soubory programu jsou však v pořádku. Cíle bakalářské práce byly splněny.