Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty s touto soustavou.
Annotation in English
This bachelor thesis deals with the control of hydraulic-pneumatic laboratory systém using Arduino platform. Thesis focused on design of a control unit, digital controller and create a program for a microcomputer and PC using Matlabe software, in witch a graphical interface for setting the controller parametres and viewing of data was created. The thesis describes the identification and control systems experiments with this system as well.
Microcontroller, Control unit, Control, Controller, System identification, Arduino, Matlab, Hydraulic.pneumatic system
Length of the covering note
58 s. (50370 znaků)
Language
CZ
Annotation
Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty s touto soustavou.
Annotation in English
This bachelor thesis deals with the control of hydraulic-pneumatic laboratory systém using Arduino platform. Thesis focused on design of a control unit, digital controller and create a program for a microcomputer and PC using Matlabe software, in witch a graphical interface for setting the controller parametres and viewing of data was created. The thesis describes the identification and control systems experiments with this system as well.
Microcontroller, Control unit, Control, Controller, System identification, Arduino, Matlab, Hydraulic.pneumatic system
Research Plan
Cíl: Navrhnout a realizovat řídicí jednotku pro připojení laboratorní soustavy k počítači pomocí platformy Arduino.
Obsah teoretické části: Jednočipové mikropočítače - HW a programování, experimentální identifikace regulace, číslicový regulátor.
Obsah implementační části: Návrh řídicí jednotky, vytvoření programu pro mikropočítač a pro PC, identifikace soustavy, návrh číslicového regulátoru, regulační experimenty.
Research Plan
Cíl: Navrhnout a realizovat řídicí jednotku pro připojení laboratorní soustavy k počítači pomocí platformy Arduino.
Obsah teoretické části: Jednočipové mikropočítače - HW a programování, experimentální identifikace regulace, číslicový regulátor.
Obsah implementační části: Návrh řídicí jednotky, vytvoření programu pro mikropočítač a pro PC, identifikace soustavy, návrh číslicového regulátoru, regulační experimenty.
Recommended resources
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
Recommended resources
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
Enclosed appendices
1 DVD
Appendices bound in thesis
graphs, tables
Taken from the library
No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat řídicí jednotku, vytvořit program pro mikropočítač a pro PC, identifikovat soustavu, navrhnout číslicový regulátor a provést regulační experimenty. Všechny body zadání byly splněny. Práce je členěna logicky, ovšem stylistická úroveň není příliš dobrá. Student pracoval samostatně.