Cílem této práce bylo vytvořit uživatelské rozhraní pro laboratorní soustavu GUNT RT 010. GUI je vytvořeno v prostředí MATLAB. Uživatelské rozhraní umožňuje změřit statické a dynamické vlastnosti soustavy a provádět regulační experimenty. Funkce navrženého GUI jsou demonstrovány na příkladech regulačních pochodů.
Anotace v angličtině
The aim of this study was to develop a user interface for laboratory system GUNT RT 010. The GUI is created in MATLAB. The user interface allows to measure static and dynamic properties of the system and perform control experiments. Functionality of designed GUI is demonstrated on selected control examples.
Klíčová slova
Návrh SW, GUI systému MATLAB, regulace, PID regulátor.
Klíčová slova v angličtině
SW design, MATLAB GUI, Control, PID controller.
Rozsah průvodní práce
55 s. (61 671 znaků).
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce bylo vytvořit uživatelské rozhraní pro laboratorní soustavu GUNT RT 010. GUI je vytvořeno v prostředí MATLAB. Uživatelské rozhraní umožňuje změřit statické a dynamické vlastnosti soustavy a provádět regulační experimenty. Funkce navrženého GUI jsou demonstrovány na příkladech regulačních pochodů.
Anotace v angličtině
The aim of this study was to develop a user interface for laboratory system GUNT RT 010. The GUI is created in MATLAB. The user interface allows to measure static and dynamic properties of the system and perform control experiments. Functionality of designed GUI is demonstrated on selected control examples.
Klíčová slova
Návrh SW, GUI systému MATLAB, regulace, PID regulátor.
Klíčová slova v angličtině
SW design, MATLAB GUI, Control, PID controller.
Zásady pro vypracování
Cíl: Vytvoření uživatelského rozhraní pro laboratorní soustavu GUNT, které umožní proměřit statické a dynamické vlastnosti soustavy a provést regulační experimenty.
Obsah teoretické části: Statické a dynamické vlastnosti soustavy, regulace, PID regulátor, GUI výpočetního systému MATLAB.
Obsah implementační části: Návrh SW, komunikace soustavy GUNT se systémem MATLAB, příklady použití SW s výsledky experimentů.
Zásady pro vypracování
Cíl: Vytvoření uživatelského rozhraní pro laboratorní soustavu GUNT, které umožní proměřit statické a dynamické vlastnosti soustavy a provést regulační experimenty.
Obsah teoretické části: Statické a dynamické vlastnosti soustavy, regulace, PID regulátor, GUI výpočetního systému MATLAB.
Obsah implementační části: Návrh SW, komunikace soustavy GUNT se systémem MATLAB, příklady použití SW s výsledky experimentů.
Seznam doporučené literatury
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 - 21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
Seznam doporučené literatury
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 - 21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo navrhnout program pro komunikaci soustavy GUNT a systému MATLAB, uvést příklady jeho použití s výsledky experimentů. Principy a režimy, které student použil ve svém programu, mají při návrhu řídicích systémů praktické využití. Všechny body zadání byly splněny.