Tato práce obsahuje dvě vzorové úlohy pro stavebnici LEGO Mindstorms NXT. Programy jsou napsány za použití vyššího programovacího jazyka Java, využívajícího zásady objektové orientovaného programování. Úlohy jsou vypracovány v programovém prostředí leJOS, které je implementováno do vývojového prostředí NetBeans.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis contains two sample tasks for LEGO Mindstorms NXT. Programs are written in the higher programming language Java, utilizing principles of the object-oriented programming. The tasks are developed in leJOS programming environment that is implemented in a developing environment called NetBeans.
Tato práce obsahuje dvě vzorové úlohy pro stavebnici LEGO Mindstorms NXT. Programy jsou napsány za použití vyššího programovacího jazyka Java, využívajícího zásady objektové orientovaného programování. Úlohy jsou vypracovány v programovém prostředí leJOS, které je implementováno do vývojového prostředí NetBeans.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis contains two sample tasks for LEGO Mindstorms NXT. Programs are written in the higher programming language Java, utilizing principles of the object-oriented programming. The tasks are developed in leJOS programming environment that is implemented in a developing environment called NetBeans.
Cílem bakalářské práce je popsat vybrané senzory k řídící jednotce Lego NXT a navrhnout a realizovat vzorové úlohy.
Programovacím jazykem je vyšší programovací jazyk Java nebo C - dle volby studenta.
Text diplomové práce bude obsahovat princip funkčnosti vybraných senzorů, popis programových prostředků pro jejich obsluhu a také popis a řešení vzorových úloh.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je popsat vybrané senzory k řídící jednotce Lego NXT a navrhnout a realizovat vzorové úlohy.
Programovacím jazykem je vyšší programovací jazyk Java nebo C - dle volby studenta.
Text diplomové práce bude obsahovat princip funkčnosti vybraných senzorů, popis programových prostředků pro jejich obsluhu a také popis a řešení vzorových úloh.
Seznam doporučené literatury
1. BAGNALL, Brian. Intelligence unleashed: creating LEGO NXT robots with Java.
Winnipeg, Manitoba: Variant Press. ISBN 978-098-6832-208
2. KISZKA B. 1001 tipů a triků pro jazyk Java. Computer Press, 2009. ISBN 9788025124673.
Seznam doporučené literatury
1. BAGNALL, Brian. Intelligence unleashed: creating LEGO NXT robots with Java.
Winnipeg, Manitoba: Variant Press. ISBN 978-098-6832-208
2. KISZKA B. 1001 tipů a triků pro jazyk Java. Computer Press, 2009. ISBN 9788025124673.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo popsat vybrané senzory k řídící jednotce Lego NXT a navrhnout a realizovat vzorové úlohy. Řešení je vhodně doplněné slovním komentářem, fragmenty zdrojových kódů a pomocí sekvenčních diagramů představujících způsob řešení úloh. Dle vedoucího práce je bakalářská práce velmi zdařilá, obsahuje všechny předepsané náležitosti, kvalita textu i zdrojových souborů jsou na velmi dobré úrovni. Na vysoké úrovni je logická stavba, formální úprava, zpracování teoretických i praktických aspektů tématu. Výsledky práce jsou využitelné v praxi. Student po prezentaci své bakalářské práce odpověděl na dotazy ze strany členů komise. Komise SZZ se rozhodla bakalářskou práci ohodnotit známkou výborně.
Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.