V této disertacní práci je predstaveno využití metod filtrace založených na modelu pro
dvojkolí kolejových vozidel. Tato práce zejména prezentuje aplikaci inovativní metody
odhadu paramteru na základe dynamické odezvy obvyklého dvojkolí, celého vozidla a
tramvajového kola na zkušebním stavu. V této souvislosti je nejprve dán úvod. Navazuje
prehled literatury k tomuto tématu. Tretí kapitola objasnuje úcel práce a jasne vytýká
cíle disertacný práce. Následující kapitola podrobne popisuje metody a modely, které jsou
použity v této práci. Další kapitoly postupne predstavují prínosy provedených rozboru,
shrnutí disertacní práce, seznam literatury a seznam publikací doktoranda.
Anotace v angličtině
In this dissertation, the use of model based filtering techniques for wheelsets of railway
vehicles is presented. Especially, this dissertation provides the application of a parameter
estimation scheme by using dynamic response of a conventional wheelset, a vehicle and
a tram wheel on a test stand with a novel methodology. In the context, firstly, an
introduction is reported. Afterwards, a review of the related literature in the thematic
area is demonstrated along with the current state of the doctoral dissertation. Third
section includes the objectives of the dissertation where the aim of the dissertation clearly
emphasized. The following section describes the methods and models in details which are
used in this work. Throughout the succeeding sections contributions of the dissertation
for related literature, a conclusion for dissertation, bibliography, and the publications of
the PhD student are given, respectively.
Klíčová slova
kontakt kolo-kolejnice, dynamika dvojkolí, filtrování založené na modelu, dynamika
kolejových vozidel, Kálmánuv filtr, unscentovaný Kálmánuv filtr
Klíčová slova v angličtině
wheel-rail contact, wheelset dynamics, model based filtering, railway vehicle dynamics,
Kalman filter, unscented Kalman filter
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
AN
Anotace
V této disertacní práci je predstaveno využití metod filtrace založených na modelu pro
dvojkolí kolejových vozidel. Tato práce zejména prezentuje aplikaci inovativní metody
odhadu paramteru na základe dynamické odezvy obvyklého dvojkolí, celého vozidla a
tramvajového kola na zkušebním stavu. V této souvislosti je nejprve dán úvod. Navazuje
prehled literatury k tomuto tématu. Tretí kapitola objasnuje úcel práce a jasne vytýká
cíle disertacný práce. Následující kapitola podrobne popisuje metody a modely, které jsou
použity v této práci. Další kapitoly postupne predstavují prínosy provedených rozboru,
shrnutí disertacní práce, seznam literatury a seznam publikací doktoranda.
Anotace v angličtině
In this dissertation, the use of model based filtering techniques for wheelsets of railway
vehicles is presented. Especially, this dissertation provides the application of a parameter
estimation scheme by using dynamic response of a conventional wheelset, a vehicle and
a tram wheel on a test stand with a novel methodology. In the context, firstly, an
introduction is reported. Afterwards, a review of the related literature in the thematic
area is demonstrated along with the current state of the doctoral dissertation. Third
section includes the objectives of the dissertation where the aim of the dissertation clearly
emphasized. The following section describes the methods and models in details which are
used in this work. Throughout the succeeding sections contributions of the dissertation
for related literature, a conclusion for dissertation, bibliography, and the publications of
the PhD student are given, respectively.
Klíčová slova
kontakt kolo-kolejnice, dynamika dvojkolí, filtrování založené na modelu, dynamika
kolejových vozidel, Kálmánuv filtr, unscentovaný Kálmánuv filtr
Klíčová slova v angličtině
wheel-rail contact, wheelset dynamics, model based filtering, railway vehicle dynamics,
Kalman filter, unscented Kalman filter
Zásady pro vypracování
-
Zásady pro vypracování
-
Seznam doporučené literatury
-
Seznam doporučené literatury
-
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Po představení doktoranda byla komise seznámena se stanoviskem školitele a vedoucím školícího pracoviště k disertační práci. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů a doktorand uspokojivě reagoval na připomínky oponentů. V následné veřejné diskusi byly zodpovězeny otázky členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování tvoří samostatnou přílohu.