Regulace polohy kuličky na nakloněném rameni je jednou ze školních úloh v teorii řízení a regulace. Spolehlivé snímání polohy kuličky je v této aplikaci zásadní. Cílem této bakalářské práce je vytvoření optického snímače polohy s fototranzistory a porovnání jeho funkčnosti s jinými dostupnými typy snímačů polohy.
Anotace v angličtině
Controlling the ball position on a beam is one of the school's tasks in control and regulation theory. Reliable ball positioning is essential in this application. The goal of this thesis is to create an optical position sensor with phototransistors and compare its functionality with other available types of position sensors.
Klíčová slova
Senzor, Arduino, ATmega328P, Sériová linka
Klíčová slova v angličtině
Senzor, Arduino, ATmega328P, Serial line
Rozsah průvodní práce
38
Jazyk
CZ
Anotace
Regulace polohy kuličky na nakloněném rameni je jednou ze školních úloh v teorii řízení a regulace. Spolehlivé snímání polohy kuličky je v této aplikaci zásadní. Cílem této bakalářské práce je vytvoření optického snímače polohy s fototranzistory a porovnání jeho funkčnosti s jinými dostupnými typy snímačů polohy.
Anotace v angličtině
Controlling the ball position on a beam is one of the school's tasks in control and regulation theory. Reliable ball positioning is essential in this application. The goal of this thesis is to create an optical position sensor with phototransistors and compare its functionality with other available types of position sensors.
Klíčová slova
Senzor, Arduino, ATmega328P, Sériová linka
Klíčová slova v angličtině
Senzor, Arduino, ATmega328P, Serial line
Zásady pro vypracování
Regulace polohy kuličky na nakloněném rameni je jednou ze školních úloh v teorii řízení a regulace. Spolehlivé snímání polohy kuličky je v této aplikaci zásadní. Vytvořte optický snímač polohy s fototranzistory a porovnejte jeho funkci s jinými dostupnými typy snímačů polohy.
Doporučený postup:
1. Vytvořte optický snímač - pásek SMD fototranzistorů o délce ramene.
2. Seznamte se s funkcí ultrazvukového a IR snímače polohy.
3. Připojte každý typ snímače k mikrokontroléru (např. Arduino).
4. Vytvořte firmware do mikrokontroléru pro zpracování signálu ze všech typů snímačů a odesílejte měřenou polohu do PC. Na PC údaje logujte do souboru pomocí terminálu.
5. Proveďte měření polohy kuličky na rameni - porovnejte všechny typy snímačů, zhodnoťte výsledky měření (přesnost měření polohy, spolehlivost měření).
Zásady pro vypracování
Regulace polohy kuličky na nakloněném rameni je jednou ze školních úloh v teorii řízení a regulace. Spolehlivé snímání polohy kuličky je v této aplikaci zásadní. Vytvořte optický snímač polohy s fototranzistory a porovnejte jeho funkci s jinými dostupnými typy snímačů polohy.
Doporučený postup:
1. Vytvořte optický snímač - pásek SMD fototranzistorů o délce ramene.
2. Seznamte se s funkcí ultrazvukového a IR snímače polohy.
3. Připojte každý typ snímače k mikrokontroléru (např. Arduino).
4. Vytvořte firmware do mikrokontroléru pro zpracování signálu ze všech typů snímačů a odesílejte měřenou polohu do PC. Na PC údaje logujte do souboru pomocí terminálu.
5. Proveďte měření polohy kuličky na rameni - porovnejte všechny typy snímačů, zhodnoťte výsledky měření (přesnost měření polohy, spolehlivost měření).
Seznam doporučené literatury
DOLEČEK, Jaroslav. Moderní učebnice elektroniky 3: Optoelektronika a optoelektronické prvky. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 158 s. ISBN 8073001845.
RIPKA, Pavel. Senzory a převodníky. 2. vyd. V Praze: České vysoké učení technické, 2011. ISBN 9788001046968.
PLÍVA, Zdeněk. EAGLE prakticky: řešení problémů při běžné práci. 2. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2010, 184 s. ISBN 9788073002527.
HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 4., přeprac. vyd. České Budějovice: Kopp, 2004, 271, viii s. ISBN 8072322206.
BUREŠ, Zdeněk. Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Pardubice, 2015. Diplomová práce. Univerzita Pardubice.
Arduino. [online]. 2014 [cit. 2014-11-13]. Dostupné z: www.arduino.cc.
Datasheety výrobců komponent.
Seznam doporučené literatury
DOLEČEK, Jaroslav. Moderní učebnice elektroniky 3: Optoelektronika a optoelektronické prvky. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 158 s. ISBN 8073001845.
RIPKA, Pavel. Senzory a převodníky. 2. vyd. V Praze: České vysoké učení technické, 2011. ISBN 9788001046968.
PLÍVA, Zdeněk. EAGLE prakticky: řešení problémů při běžné práci. 2. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2010, 184 s. ISBN 9788073002527.
HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 4., přeprac. vyd. České Budějovice: Kopp, 2004, 271, viii s. ISBN 8072322206.
BUREŠ, Zdeněk. Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Pardubice, 2015. Diplomová práce. Univerzita Pardubice.
Arduino. [online]. 2014 [cit. 2014-11-13]. Dostupné z: www.arduino.cc.
Datasheety výrobců komponent.