Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to implement an adaptive discrete PID controller, which automatically adjusts its settings based on measured inputs and outputs. Adaptive controller has been implemented by using one-chip Arduino microcomputer.
Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to implement an adaptive discrete PID controller, which automatically adjusts its settings based on measured inputs and outputs. Adaptive controller has been implemented by using one-chip Arduino microcomputer.
S využitím vhodné vývojové desky s jednočipovým počítačem bude realizován adaptivní diskrétní PID regulátor, který bude automaticky upravovat nastavení parametrů na základě měřených hodnot vstupů a výstupů řízeného procesu. Nastavení regulátoru bude získáno metodou umístění pólů, popř. jinou metodou, na základě průběžně upřesňovaného modelu procesu. Vlastnosti řídicího systému budou experimentálně ověřeny na reálném zařízení. Teoretická část práce bude obsahovat uvedení do problematiky a popis využitých metod. Praktická část bude obsahovat naměřené odezvy v podobě grafů a výpočetní skripty.
Zásady pro vypracování
S využitím vhodné vývojové desky s jednočipovým počítačem bude realizován adaptivní diskrétní PID regulátor, který bude automaticky upravovat nastavení parametrů na základě měřených hodnot vstupů a výstupů řízeného procesu. Nastavení regulátoru bude získáno metodou umístění pólů, popř. jinou metodou, na základě průběžně upřesňovaného modelu procesu. Vlastnosti řídicího systému budou experimentálně ověřeny na reálném zařízení. Teoretická část práce bude obsahovat uvedení do problematiky a popis využitých metod. Praktická část bude obsahovat naměřené odezvy v podobě grafů a výpočetní skripty.
Seznam doporučené literatury
ASTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2nd edition. Instrument Society of America (ISA), 1995.
KUBÍK, S., KOTEK, Z., STREJC, V., ŠTECHA, J. Teorie automatického řízení I. Praha: SNTL, 1982.
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, a.s., 1999.
Seznam doporučené literatury
ASTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2nd edition. Instrument Society of America (ISA), 1995.
KUBÍK, S., KOTEK, Z., STREJC, V., ŠTECHA, J. Teorie automatického řízení I. Praha: SNTL, 1982.
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, a.s., 1999.
Přílohy volně vložené
1 CD-ROM.
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo realizovat adaptivní PID regulátor s online identifikací a využitím vhodné vývojové desky s jednočipovým počítačem. Celkově lze práci považovat za přínosnou, protože názorně ukazuje , že algoritmy adaptivního řízení lze dnes úspěšně realizovat pomocí jednočipových 32-bitových mikrokontrolerů platformy ARM, které již poskytují odpovídající výpočetní výkon při zanedbatelných pořizovacích nákladech. Cíle diplomové práce lze v převážné míře považovat za splněné.