Tato práce je věnována problematice optimálního řízení soustavy motor-generátor. Byla provedena identifikace statických a dynamických vlastností soustavy a na jejich základě byl navržen stavový estimátor a LQ regulátor. Řízení a estimace stavů byly simulovány ve výpočetním programu MATLAB a ověřeny na reálné soustavě.
Anotace v angličtině
The work is oriented to the issue of optimal control motor-generator system. System dynamic and static characteristic was identified. State estimator and LQ regulator was designed based on acquired characteristics of system. Control process and estimate state variable were simulated in MATLAB computing program and verified on real system.
Tato práce je věnována problematice optimálního řízení soustavy motor-generátor. Byla provedena identifikace statických a dynamických vlastností soustavy a na jejich základě byl navržen stavový estimátor a LQ regulátor. Řízení a estimace stavů byly simulovány ve výpočetním programu MATLAB a ověřeny na reálné soustavě.
Anotace v angličtině
The work is oriented to the issue of optimal control motor-generator system. System dynamic and static characteristic was identified. State estimator and LQ regulator was designed based on acquired characteristics of system. Control process and estimate state variable were simulated in MATLAB computing program and verified on real system.
Cíl:
Navrhnout LQ regulátor včetně estimátoru stavu pro systém motor generátor a implementovat ho v malém řídicím systému AMiNi4DS.
Teoretická část:
a) estimace stavu diskrétního dynamického systému
b) LQ regulátor se sledováním žádané
Praktická část:
a) simulační ověření návrhu diskrétního estimátoru a LQ regulátoru v prostředí MATLAB/SIMULINK
b) implementace estimátoru a LQ regulátoru v malém řídicím systému AMiNi4DS
c) ověření funkčnosti řešení na řízení systému motor generátor
Zásady pro vypracování
Cíl:
Navrhnout LQ regulátor včetně estimátoru stavu pro systém motor generátor a implementovat ho v malém řídicím systému AMiNi4DS.
Teoretická část:
a) estimace stavu diskrétního dynamického systému
b) LQ regulátor se sledováním žádané
Praktická část:
a) simulační ověření návrhu diskrétního estimátoru a LQ regulátoru v prostředí MATLAB/SIMULINK
b) implementace estimátoru a LQ regulátoru v malém řídicím systému AMiNi4DS
c) ověření funkčnosti řešení na řízení systému motor generátor
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, c1995, xi, 745 p. ISBN 01-303-4281-5.
Amit - Home [online]. (c)2016 [cit. 2016-09-29]. Dostupné z: https://www.amit.cz/
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, c1995, xi, 745 p. ISBN 01-303-4281-5.
Amit - Home [online]. (c)2016 [cit. 2016-09-29]. Dostupné z: https://www.amit.cz/
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce byl návrh LQ regulátoru a jeho implementace v malém řídicím systému AmMiNi4DS. Diplomová práce obsahuje všechny podstatné informace týkající se řešení zadaného problému. Na zpracování teoretické části je zřejmé, že diplomant aktivně pracoval s literaturou a zapracoval informace, které byly ve výuce zmíněny jen okrajově. Diplomant průběžně spolupracovat s vedoucím práce, reagoval na připomínky a aktivně řešil dílčí problémy. Diplomant splnil všechny cíle a prokázal schopnosti samostatně řešit dílčí problémy. Při práci se dokázal kromě oblasti řízení dobře orientovat i v programování.