Diplomová práce se zabývá návrhem aplikace pro modelování, simulaci a řízení mechatronických systémů v prostředí LabVIEW. Funkce aplikace je ověřena na modelu soustavy motorgenerátor získaného metodou experimentální identifikace.
Anotace v angličtině
The diploma thesis deals with the design of application for modeling, simulation and control of mechatronic systems in LabVIEW. The application's functionality is verified on the model of the engine generator system obtained by the experimental identification method.
Klíčová slova
LabVIEW, Motor, Stavový regulátor, Identifikace
Klíčová slova v angličtině
LabVIEW, Engine, State space controller, Identification
Rozsah průvodní práce
74s
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá návrhem aplikace pro modelování, simulaci a řízení mechatronických systémů v prostředí LabVIEW. Funkce aplikace je ověřena na modelu soustavy motorgenerátor získaného metodou experimentální identifikace.
Anotace v angličtině
The diploma thesis deals with the design of application for modeling, simulation and control of mechatronic systems in LabVIEW. The application's functionality is verified on the model of the engine generator system obtained by the experimental identification method.
Klíčová slova
LabVIEW, Motor, Stavový regulátor, Identifikace
Klíčová slova v angličtině
LabVIEW, Engine, State space controller, Identification
Zásady pro vypracování
Cílem práce je využití simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module prostředí LabVIEW k modelování, simulaci a řízení mechatronických systémů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení regulátory zvolené struktury.
Teoretická část: Rešerše problematiky týkající se programování v grafickém programovacím jazyce G a tvorby aplikací v LabVIEW. Návrh regulátoru zvolené struktury a nalezení jeho optimálních parametrů s využitím matematického modelu vybraného mechatronického systému.
Implementační část: Tvorba simulačních schémat a souvisejících aplikací v grafickém programovacím jazyce G. Ověření některých simulací při měření a řízení vybrané mechatronické soustavy.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je využití simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module prostředí LabVIEW k modelování, simulaci a řízení mechatronických systémů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení regulátory zvolené struktury.
Teoretická část: Rešerše problematiky týkající se programování v grafickém programovacím jazyce G a tvorby aplikací v LabVIEW. Návrh regulátoru zvolené struktury a nalezení jeho optimálních parametrů s využitím matematického modelu vybraného mechatronického systému.
Implementační část: Tvorba simulačních schémat a souvisejících aplikací v grafickém programovacím jazyce G. Ověření některých simulací při měření a řízení vybrané mechatronické soustavy.
Seznam doporučené literatury
VLACH, J.; HAVLÍČEK, J.; VLACH, M. 2008. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN technická literatura. 247 s. ISBN 978-80-7300-245-9.
PECHOUŠEK, J. 2004. Základy programování v prostředí LabVIEW. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci. 87 s. ISBN 80-244-0800-7.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
Seznam doporučené literatury
VLACH, J.; HAVLÍČEK, J.; VLACH, M. 2008. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN technická literatura. 247 s. ISBN 978-80-7300-245-9.
PECHOUŠEK, J. 2004. Základy programování v prostředí LabVIEW. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci. 87 s. ISBN 80-244-0800-7.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Hlavním cílem práce bylo využití simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module prostředí LabVIEW k modelování, simulaci a řízení mechatronických systémů, konstrukci jejich statických i dynamickch charakteristik a jejich řízení regulátory zvolené struktury. Diplomant prokázal schopnost úspěšně a samostatně řešit zadaný úkol. Cíle diplomové práce byly splněny.