Práce je věnována problematice řízení tepelných soustav PID regulátorem. Parametry regulátoru jsou automaticky nastaveny na základě provedené identifikace. Je změřena a identifikována přechodová charakteristika soustavy a pomocí metody umístění pólů jsou vypočítány parametry regulátoru. Program je vytvořen v prostředí Mosaic a realizován prostřednictvím PLC.
Anotace v angličtině
Thesis aims on problematics of controlling thermal systems using a PID controller. Controller parameters are automatically set based on results of performed identification. Step-response characteristic is first measured and identified and then used to compute the parameters using a pole placement method. Program itself was created in Mosaic environment and implemented using a PLC.
Práce je věnována problematice řízení tepelných soustav PID regulátorem. Parametry regulátoru jsou automaticky nastaveny na základě provedené identifikace. Je změřena a identifikována přechodová charakteristika soustavy a pomocí metody umístění pólů jsou vypočítány parametry regulátoru. Program je vytvořen v prostředí Mosaic a realizován prostřednictvím PLC.
Anotace v angličtině
Thesis aims on problematics of controlling thermal systems using a PID controller. Controller parameters are automatically set based on results of performed identification. Step-response characteristic is first measured and identified and then used to compute the parameters using a pole placement method. Program itself was created in Mosaic environment and implemented using a PLC.
Cíl: Pro reálnou tepelnou soustavu změřte přechodové charakteristiky pro různé vnější podmínky. Vytvořte matematický model zařízení a proveďte identifikaci neznámých parametrů. Navrhněte vhodný algoritmus pro řízení tepelné soustavy s automatickou adaptací - uvažujte reálná omezení. Navržený algoritmus ověřte simulačně na modelu a experimentem na reálné soustavě.
Obsah teoretické části: Regulace, experimentální identifikace, modelování, adaptivní řízení.
Obsah implementační části: Model tepelné soustavy, měření přechodových charakteristik, identifikace parametrů modelu, návrh a verifikace algoritmu řízení, tvorba programu v prostředí Mosaic, ověření na reálné soustavě.
Zásady pro vypracování
Cíl: Pro reálnou tepelnou soustavu změřte přechodové charakteristiky pro různé vnější podmínky. Vytvořte matematický model zařízení a proveďte identifikaci neznámých parametrů. Navrhněte vhodný algoritmus pro řízení tepelné soustavy s automatickou adaptací - uvažujte reálná omezení. Navržený algoritmus ověřte simulačně na modelu a experimentem na reálné soustavě.
Obsah teoretické části: Regulace, experimentální identifikace, modelování, adaptivní řízení.
Obsah implementační části: Model tepelné soustavy, měření přechodových charakteristik, identifikace parametrů modelu, návrh a verifikace algoritmu řízení, tvorba programu v prostředí Mosaic, ověření na reálné soustavě.
Seznam doporučené literatury
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
Balátě, J.: Automatické řízení, BEN - Technická literatura, Praha 2004.
Víteček, A., Vítečková, M.: Základy automatické regulace, VŠB TU Ostrava, 2008.
Dušek, F. - Honc, D.: Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
Šmejkal, L., Černý, J.: Esperanto programátorů PLC: programování podle normy IEC/EN 61131-3, Automa a Teco, 2016.
kol.: Programování PLC Tecomat podle normy IEC/EN 61131-3, Teco, Kolín, 2015
Knihovny pro Mosaic, www.tecomat.com
Seznam doporučené literatury
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
Balátě, J.: Automatické řízení, BEN - Technická literatura, Praha 2004.
Víteček, A., Vítečková, M.: Základy automatické regulace, VŠB TU Ostrava, 2008.
Dušek, F. - Honc, D.: Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
Šmejkal, L., Černý, J.: Esperanto programátorů PLC: programování podle normy IEC/EN 61131-3, Automa a Teco, 2016.
kol.: Programování PLC Tecomat podle normy IEC/EN 61131-3, Teco, Kolín, 2015
Knihovny pro Mosaic, www.tecomat.com
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo navrhnout a odzkoušet algoritmus řízení tepelné soustavy. Jedná se o téma s praktickým využitím. V práci došlo k poměrně velkému zjednodušení popisu regulované soustavy ať u z pohledu dynamiky nebo složitosti systému. Byla uvažována aproximace přenosem prvního řádu. Proto je důležitou součástí řešení adaptivita algoritmu, který může reagovat na měnící se vlastnosti a poskytnout kvalitní pochody i v situacích, kdy by bylo nutné regulátory přednastavit. Diplomová práce zpracovává údaje z fyzické reality a řeší aktuální problémy praxe. Všechny body zadání byly splněny.