Práce se zaměřuje na parametrickou identifikaci dynamického systému. Proto byla vytvořena aplikace v grafickém uživatelském rozhraní GUI v programovém prostředí MATLAB. Provozuschopnost navržené aplikace je demonstrován na několika příkladech.
Anotace v angličtině
The work focuses on parametric identification of dynamic system. Therefore an application was created in graphical user interface GUI in computing enviroment MATLAB. The operability of the proposed application is demonstrated on several examples.
Klíčová slova
optimalizace, struktura modelu, parametrická identifikace, MATLAB, dynamická charakteristika.
Klíčová slova v angličtině
Optimization, Model structure, Parametric identification, MATLAB, Dynamic characteristic.
Rozsah průvodní práce
52 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zaměřuje na parametrickou identifikaci dynamického systému. Proto byla vytvořena aplikace v grafickém uživatelském rozhraní GUI v programovém prostředí MATLAB. Provozuschopnost navržené aplikace je demonstrován na několika příkladech.
Anotace v angličtině
The work focuses on parametric identification of dynamic system. Therefore an application was created in graphical user interface GUI in computing enviroment MATLAB. The operability of the proposed application is demonstrated on several examples.
Klíčová slova
optimalizace, struktura modelu, parametrická identifikace, MATLAB, dynamická charakteristika.
Klíčová slova v angličtině
Optimization, Model structure, Parametric identification, MATLAB, Dynamic characteristic.
Zásady pro vypracování
Cíl práce: Úkolem je vytvořit v prostředí Matlab & Simulink nebo LabVIEW aplikaci s GUI, pomocí které bude možné provést pro experimentální data identifikaci parametrů LTI modelu. Struktura modelu bude v aplikaci vhodně volena na základě experimentálních dat - průběhu experimentálně zjištěné přechodové charakteristiky analyzovaného dynamického systému.
Teoretická část: Stručná rešerše problematiky týkající se různých přístupů k off-line optimalizaci a jejímu využití při identifikaci. Rozbor obvyklých struktur parametrických modelů a vhodnost jejich využití při identifikaci různých dynamických systémů.
Implementační část: Tvorba aplikace s GUI a vytvoření podpůrných programů v Matlabu resp. v LabVIEW. Ověření funkce aplikace na experimentálních datech.
Zásady pro vypracování
Cíl práce: Úkolem je vytvořit v prostředí Matlab & Simulink nebo LabVIEW aplikaci s GUI, pomocí které bude možné provést pro experimentální data identifikaci parametrů LTI modelu. Struktura modelu bude v aplikaci vhodně volena na základě experimentálních dat - průběhu experimentálně zjištěné přechodové charakteristiky analyzovaného dynamického systému.
Teoretická část: Stručná rešerše problematiky týkající se různých přístupů k off-line optimalizaci a jejímu využití při identifikaci. Rozbor obvyklých struktur parametrických modelů a vhodnost jejich využití při identifikaci různých dynamických systémů.
Implementační část: Tvorba aplikace s GUI a vytvoření podpůrných programů v Matlabu resp. v LabVIEW. Ověření funkce aplikace na experimentálních datech.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2. vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
FLETCHER, R. 1987. Practical Methods of Optimization. 2. vyd. Chichester: John Wiley & Sons. 436 s. ISBN 0-471-49463-1.
MODRLÁK, O.; HUBKA, L. 2010. Úvod do parametrické identifikace [online]. Liberec: FMIMS TU. 42 s. Dostupné na: http://matlab.fei.tuke.sk/raui/doc/Prednaska_1-3.pdf
NOCEDAL, J.; WRIGHT, S. J. 2006. Numerical Optimalization. 2. vyd. New York: Springer. 634 s. ISBN 978-0-387-30303-1.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2. vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
FLETCHER, R. 1987. Practical Methods of Optimization. 2. vyd. Chichester: John Wiley & Sons. 436 s. ISBN 0-471-49463-1.
MODRLÁK, O.; HUBKA, L. 2010. Úvod do parametrické identifikace [online]. Liberec: FMIMS TU. 42 s. Dostupné na: http://matlab.fei.tuke.sk/raui/doc/Prednaska_1-3.pdf
NOCEDAL, J.; WRIGHT, S. J. 2006. Numerical Optimalization. 2. vyd. New York: Springer. 634 s. ISBN 978-0-387-30303-1.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Předložené řešení odpovídá požadavkům formulovaným v zadání. Téma je v souladu s běžnými nároky kladenými na závěrečné práce studentů bakalářského stupně. Rešerše je zpracována na průměrné úrovni, nicméně jako východisko pro řešení daného tématu její rozsah postačuje. Některé pasáže teoretické části nebylo nutné uvádět, jiné by si naopak zasloužily podrobnější zpracování. Hodnocení provádí autor v samostatné kapitole, ve které demonstruje funkce realizované aplikace na pěti ilustračních úlohách. Cíle bakalářské práce byly splněny.