Tato práce se zabývá posouzením a rekonstrukcí laboratorního modelu Kulička na tyči. Model se skládá z ramene, po němž se kutálí kulička dle naklonění, z motoru a regulátoru, který měří pozici kuličky a zároveň řídí náklon ramene. Laboratorní model je názorným příkladem astatické soustavy a jejího řízení.
Anotace v angličtině
The work is oriented to the issue of recognition and reconstruction of a laboratory model Ball on beam. The parts of the model a the beam, on which the ball is rolling the motor and the regulator, which measures position of a ball and simultaneously controls banking of a beam. The Laboratory model is objective example of astatic assemblage and its controlling.
Klíčová slova
kulička na tyči, řízení, PID regulátor
Klíčová slova v angličtině
ball on beam, controls, PID regulator
Rozsah průvodní práce
51 s. (34 992 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá posouzením a rekonstrukcí laboratorního modelu Kulička na tyči. Model se skládá z ramene, po němž se kutálí kulička dle naklonění, z motoru a regulátoru, který měří pozici kuličky a zároveň řídí náklon ramene. Laboratorní model je názorným příkladem astatické soustavy a jejího řízení.
Anotace v angličtině
The work is oriented to the issue of recognition and reconstruction of a laboratory model Ball on beam. The parts of the model a the beam, on which the ball is rolling the motor and the regulator, which measures position of a ball and simultaneously controls banking of a beam. The Laboratory model is objective example of astatic assemblage and its controlling.
Klíčová slova
kulička na tyči, řízení, PID regulátor
Klíčová slova v angličtině
ball on beam, controls, PID regulator
Zásady pro vypracování
Cíl práce: Úkolem je rekonstrukce existujícího laboratorního modelu Kulička na tyči, který bude následně řízen průmyslovým regulátorem PMA KS 90-1 resp. KS 98-1.
Teoretická část: Rešerše zadaného tématu a popis elektrické části laboratorního modelu. Návrh regulátoru typu PID a nalezení jeho optimálních parametrů.
Implementační část: Analýza stávajícího stavu elektrické části zařízení. Návrh a realizace nezbytných úprav pro zajištění jeho bezchybné funkce a s tím související případná modifikace řídicího software. Návrh regulačního algoritmu v prostředí Matlab & Simulink a jeho realizace v prostředí BlueControl Expert resp. ET/KS 98.
Zásady pro vypracování
Cíl práce: Úkolem je rekonstrukce existujícího laboratorního modelu Kulička na tyči, který bude následně řízen průmyslovým regulátorem PMA KS 90-1 resp. KS 98-1.
Teoretická část: Rešerše zadaného tématu a popis elektrické části laboratorního modelu. Návrh regulátoru typu PID a nalezení jeho optimálních parametrů.
Implementační část: Analýza stávajícího stavu elektrické části zařízení. Návrh a realizace nezbytných úprav pro zajištění jeho bezchybné funkce a s tím související případná modifikace řídicího software. Návrh regulačního algoritmu v prostředí Matlab & Simulink a jeho realizace v prostředí BlueControl Expert resp. ET/KS 98.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
ASTRÖM, K., J.; HÄGGLUND, T. 1995. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America. ISBN 1-55617-516-7.
MATOUŠEK, D. 2006. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR 3. díl: edice uP a praxe. 2.vyd. BEN - technická literatura. 376 s. ISBN 978-80-7300-209-4.
VÁŇA, V. 2003. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN - technická literatura. 336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
ASTRÖM, K., J.; HÄGGLUND, T. 1995. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America. ISBN 1-55617-516-7.
MATOUŠEK, D. 2006. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR 3. díl: edice uP a praxe. 2.vyd. BEN - technická literatura. 376 s. ISBN 978-80-7300-209-4.
VÁŇA, V. 2003. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN - technická literatura. 336 s. ISBN 978-80-7300-083-0.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Předložené řešení odpovídá požadavkům formulovaným v zadání. Téma je v souladu s běžnými nároky kladenými na závěrečné práce studentů bakalářského stupně. Rešerše je zpracována na průměrné úrovni, nicméně jako východisko pro řešení daného tématu její rozsah postačuje. Hodnocení provádí autor průběžně v textu práce a lze konstatovat, že by mohlo být podrobnější. Základem práce byla rekonstrukce stávajícího zařízení, vynucená jeho nefunkčnost, kterou autor zcela samostatně realizoval. Výsledky mají praktické využití, především ve výuce. Cíle práce byly splněny.